Moin,
die Akkus werden nur zum Herunterfahren benötigt.
Ein paralleles Anklemmen eines Ladegeräts ist deswegen schon nicht notwendig.
Weiterhin würde ich davon ausgehen, dass ein solches Vorgehen die intern vorhandene Ladeschaltung ein wenig irritiert und eventuell Schäden verursacht.
Wenn die Akkus im Leerlauf unter 24V bringen , sind diese sehr wahrscheinlich auch hinüber.
Wie alt sind die denn? Der Wechselintervall beträgt lt. KUKA 24 Monate!
Also Akkus wechseln oder bestenfalls versuchen, diese vorher extern zu laden. Ein intelligentes Ladegerät zur Beurteilung des Akkuzustandes könnte hilfreich sein. Eine Anschaffung desselben aber nicht, wenn die Akkus regelmäßig erneuert werden.
Nebenbei erwähnt ist das häufige Herunterfahren der Akkulebensdauer auch eher abträglich, die Maschinen sind für Dauerlauf konzipiert...
Viel Erfolg