Roboter verliert Jusierung

Hallo zusammen,

hab mal wieder ne Frage die ich mir unter der Suchfunktion hier nicht beantworten konnte.

Wir haben hier einen Test Roboter KR 120/3 mit einer KRC 2 Steuerung.
Der Rob. musste schon des öfteren den Platz wechseln und wurde da logischerweise komplett abgebaut.
Beim wieder Aufbau musste ich ihn jedesmal wieder neu justieren.
Also hab ich mir beim letzten mal gedacht schaust mal nach den Akku´s.
Jo die waren platt, also neue rein und gut is. >>hab ich gedacht<<

Heute wars mal wieder soweit (Umzug)
Und Hauptschalter an ...........Justage Achse 1-6....

toll

Ich hoffe ihr habt ne Idee dazu.
Könnte es sein das es was mit der RDW zu tun hat?

Vielen Dank schon mal
Gruß
CSc

Ja ok einmal oder zweimal lass ich das auch gelten aber doch nicht jedes mal
auch wenn er nur ein paar meter umgesetzt wurde. Und um das mit dem Achsen versieben zu erreichen müsste man auch schon derbe mit ihm umgehen oder?

Gruß
CSc

Was bedeutet Safe Robot?

Was soll das bringen die Kabel zu trennen? Die RDW Box sitzt doch dierekt am Roboter und dort werden doch auch die Daten gespeichert oder? Im Rob. ligen die Kabel ja auch zusammen vom Mtor bis zur Box

Hallo Schybulla

das ist mir schon klar mit dem neu justieren. mach ich auch immer wenn ich den rob versetze , aber es passiert auch wenn man nur den schrank abklemmt und versetzt. ob neu justieren hin oder her aber passieren dürfte es trotzdem nicht oder.

Hallo Roland Keller

Das mit der erdung und den Kabeln ist mit bekannt aber mit dem saferobot konnte ich nichts anfangen.
wir hatten schon mehrere roboter die bevor sie zum kunden geliefert wurden zur probe bei uns im werk in der zelle getestet wurden. die hatten keinen datenverlust und wurden sogar nach amerika verschifft und keine achse hat sich bewegt. auch auf die erdung wurde beim probeaufbau verzichtet und es hatte keine auswirkung. ich denke bei unserem robi ist das ein anderer fehler.
danke trotzdem

den verdacht hatte ich ja auch aber ich wollte halt mal eure meinung dazu hören.

hat zufällig jemand ne ahnung was die rdw kostet?

danke vorab an alle und ci meld mich dann wenn ich was rausbekommen habe

gruß CSc

Hi

@Irrer Polterer
ich muss ehrlich sagen 100% kann ich das nicht sagen ich meine aber nur das die meldung kommt das man die achsen 1-6 neu zu justieren sind. aber ich werde noch mal den schrank ablemmen um sicherzugehen was alles kommt.
danke auf jeden fall schon mal.

gruß CSc

Hi,

ja das macht er.
hab danach auch die leitungen mehrfach abgeklemmt um den fehler zu simulieren. es wurde hier auch schon gefragt ob sich beim transport die achsen bewegt hätten. das schliesse ich aber definitiv aus bei nem grossen robi bewegt man die nicht mal so eben. tja trotzdem konnte ich diesmal den fehler nicht herbeiführen.
bin jetzt etwas ratlos.
ist imer toll nen fehler zu suchen der nicht da ist.

gruß
CSc