Beiträge von Perle

Hallo
wie oben schon gesagt ... abputzen und warten .... (ist meist der Fall)

wenn dennoch Öl kommt:

- seitlich in die Schwinge schauen .... das Öl könnte auch von den Handachsen kommen .....
- Motor Achse 3 ziehen ..... Wellendichtring Achse 3 kontrollieren ....
- Handachse demontieren ... und die Wellen der Achse 4-6 prüfen

aja: kenne die Applikation nicht ... hatte es schonmal das ein andere Anlagenteil eine Leckage hatte .... und wie es Gott will ... direkt auf den Roboter gepritzt hat (sporadisch) ..... d.h. Farbe und Geschmack prüfen

Gruß

mit einer def. Kraft --> z.B. Federwaage ... Achse sollte dann aber momentfrei sein ...

hab es gerade noch mal ausprobiert (bin mehr auf der win ebene unterwegs)
1. wenn das datfile direkt in der HMI über den Navigator geöffnet wird war die Variable aktuell
2. schaut man sich das file über windows an (oder man möchte sie nach extern kopieren)--> sind die Daten nicht aktuell d.h. wie oben beschrieben ein Ereignis herbeiführen das sie aktualisiert werden
Gruss

Achtung: Das Datfile was du dir dann anschaust ist nicht aktuell, da du das datfile von der HDD öffnest und nicht das was im Speicher ist!
Möchtest du das aktuelle Datfile sehen -->vorher Archivieren (dann werden die Daten aktualisiert) oder ein Betriebsartenwechsel könnte auch schon helfen (bin mir da aber nicht mehr so sicher)
Mfg

was für ein 125 er?
Fahr die Achsen so, das du bei der Handachse den Namen Kuka lesen kannst. Es gibt Handachsen da war die Makierung auf einer Gewindestange, die zwischen den Schrauben von Achse 4 war. Kann sein das die bei dir abgebrochen ist (nicht weiter schlimm ........... sonst keine Funktion)

puffert er beim normalen ausschalten?

HA: High Accuracy bedeutet --> Hohe Genauigkeit ............ wird erreicht durch gesonderte Getriebe +( evtl. Maschdaten; bin mir da nicht ganz sicher)

Absolutgenau hat mit HA nichts zu tun ..... hier wird lediglich die Maschine nochmal vermessen und eine Art Korrektur angelegt (Thema Pid file)

zum Thema

wird in der Bewegung das korrekte Tool verwendet (nicht 0) !! und sind dazu die korrekten Lastdaten eingetragen?