Strukturen / Arrays

Sorry, das geht leider nicht. Jedenfalls nicht bei 4.x. Bei 5.x IMO auch nicht.

Ein Array aus einer Struktur geht.

STRUC Tabelletyp INT Element1, INT Element2, INT Anzahl1, INT Anzahl2
DECL Tabelletyp Typdaten[99]

Typdaten[1].Element1 = 3
Typdaten[1].Element2 = 12
....
Typdaten[2].Element1 = 6
Typdaten[2].Element2 = 20
....

Wer übrigens schreibfaul ist, kann die auf den ersten INT folgenden weglassen:

STRUC Tabelletyp INT Element1, INT Element2, INT Anzahl1, INT Anzahl2

wird:
STRUC Tabelletyp INT Element1, Element2, Anzahl1, Anzahl2

Will dieses Thema nochmal aufgreifen

Ich habe mir auch eine Struc angelegt, und ollte den Wert dieser unter Anzeige Variable ansehen ich bekomme aber nichts angezeigt auch. Die Feghlermeldung das, das Objekt nicht vorhanden sein kommt aber nicht deshalb denke ich alles richtig gemacht zu haben.

config.dat
Struc Pal INT StapelvorgabeX, StapelvorgabeY
DECL PAL Palsys[5]

Variable-> Anzeigen: Syntax
Palsys[1].StapelvorgabeX

Was ist da los?

KRC2 KR5 sixx SW Version 7.0.12

Gruß
Sebbi

erstma ne ganz plausible frage.

wurde Palsys[1].StapelvorgabeX zum zeitpunkt der anzeige schon ein wert zugewiesen?
das was du beschreibst passiert eigentlich nur, wenn eine variable zwar deklariert ist, aber noch nicht weiter benutzt wurde.

Stimmt die ist weiter noch nicht benutzt. Aber dann müsste doch wenigstens 0 drin stehen. Und wenn ich ihr nen Wert verpassen will über Anzeige Variablen nimmt sie diesen nicht an.

Wie ist das generell mit den Structuren zu machen? Was eine Strucktur ist, ist mir schon klar, blos auf Kuka Seite eine zu erstellen da bin ich noch ziemlich grün hauptsächlich würden mich Arrays Interressieren.

Kann ich z.b. auch

config.ini
Struc Pal E6POS Masterpos1, Masterpos2, Masterpos3,
DECL PAL PART[5]


Programm:
PTP PART[1].Masterpos1

machen

Gruß
Sebbi

Ja, sofern du es nicht ins config.ini sondern ins $CONFIG.dat machst.

Oh sorry hatte natürlich config.dat gemeint!

Ich bräuchte doch nochmal hilfe!

diese definition funktioniert
STRUC PAL INT StapelvorgabeX, StapelvorgabeY, StapelvorgabeZ
DECL PAL Palsys={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeZ 0}
 
und ist auch unter Variablen ansicht zu sehen mit   Palsys.StapelvorgabeX


diese definition funktioniert nicht  <-Fehlermeldung!! Initialwert hier nicht zulässig
STRUC PAL INT StapelvorgabeX, StapelvorgabeY, StapelvorgabeZ
DECL PAL Palsys[5]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeZ 0}




diese definition funktioniert nicht  <-Fehlermeldung!! Initialwert hier nicht zulässig
STRUC PAL INT StapelvorgabeX, StapelvorgabeY, StapelvorgabeZ
DECL PAL Palsys[5]={StapelvorgabeX , StapelvorgabeZ }

Wo liegt der Fehler ich kann mir keinen Reim drauf machen.

Wo wird hier die Position gespeichert

config.dat
Struc Pal E6POS Masterpos1, Masterpos2, Masterpos3,
DECL PAL PART[5]


Programm:
PTP PART[1].Masterpos1

Gruß
Sebbi

Array-Strukturen können nicht gleichzeitig deklariert und initialisiert werden.

dein Code müsste so lauten.

STRUC PAL INT StapelvorgabeX, StapelvorgabeY, StapelvorgabeZ
DECL PAL Palsys[5]
Palsys[1]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeY 0, StapelvorgabeZ 0}
Palsys[2]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeY 0, StapelvorgabeZ 0}
Palsys[3]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeY 0, StapelvorgabeZ 0}
Palsys[4]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeY 0, StapelvorgabeZ 0}
Palsys[5]={StapelvorgabeX 0, StapelvorgabeY 0, StapelvorgabeZ 0}

Danke

@sebbi. vom theoretischen verständnis her hast du recht, es sollte eine null drin stehn.

wenn eine variable beim kuka deklariert wird, wird sie aber nicht wie bei anderen prog-sprachen gleich mit initialisiert oder wie man das nennt. deswegen steht auch nix in der var-anzeige bist du nen wert zuweist.

Ich glaube ich habe ein ähnliches Problem..
Ich habe mir folgende Struktur überlegt:

STRUC S_ARTIKELINFOS INT Artikelnr, REAL Teilelaenge, INT Platinennr, INT Kopfstuecknr, BOOL Mit_Griff, REAL Blechdicke

Die Struktur wollte ich jetzt in einem Array haben um im laufenden Prozess das Array nach einzelnen Teilen der Struktur zu durchsuchen und je nachdem etwas auszuführen.
Hier das gekürzte Array:

DECL S_ARTIKELINFOS Artikelliste[3]; eigentlich 32
Artikelliste[1]={13400, 2998.0, 8732, 9085, TRUE, 1.25} ;
Artikelliste[2]={13399, 2498.0, 8852, 9085, TRUE, 1.25} ;
Artikelliste[3]={13398, 1998.0, 8851, 9085, TRUE, 1.25} ;

In OrangeEdit wird mir nichts angezeigt. Möchte ich die Kombination in WorkVisual nutzen kommt die Meldung " Ein Wert vom Typ 'S_Artikelinfos' kann nicht einer Variable vom Typ 'S_Artikelinfos' zugewiesen werden". Verstehe jetzt aber den Fehler nicht so ganz.
Kann mir einer sagen wo das Problem ist bzw. wie ich es beheben kann ?

Versuche es mit der Initialisierung mal so:

Artikelliste[1]={Artikelnr 13400, Teilelaenge 2998.0, Platinennr 8732, Kopfstuecknr 9085, Mit_Griff TRUE, Blechdicke 1.25} ;

Aber natürlich...
Besten Dank!