Beiträge von kessnerkai

$ROBNAME ist die Variante die du suchst.

Gruß
notime

Hi,

die verwendete WoV-Version kann man in der Datei KRC_IO.xml (im Verzeichnis Config\User\Common) erkennen.

Beispiel:

Zitat

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!--XML file partially generated by WorkVisual V2.4.6_Build98.-->
<CabCtrl xsi:noNamespaceSchemaLocation="../..

Gruß
notime

Hallo Bernhard,

das Passwort ist gleich aber der Benutzername hat sich geändert.

V8.2.x:

• WinXP
• User: Administrator

V8.3.x:

• Win7
• User: KukaUser

Gruß
notime

Scriptformat für Inlineform und Statuskey-Programmierung mittels UserTech.

Hallo Paulaner,

wenn du Parameter verwendest müssen diese mit einem Leerzeichen oder einem / enden.

Also muss ein Code wie folgt aussehen.

switch "%bInPos0Gr/ or %bInPos180Gr/"
    case "FALSE" do nichtInPosition
    case "TRUE" do inPosition
endswitch

oder

switch "%bInPos0Gr  or %bInPos180Gr "
    case "FALSE" do nichtInPosition
    case "TRUE" do inPosition
endswitch

atw12az5
Hier geht es um kfd-Programmierung und nicht um KRL.

Zitat von noheton

Ein Klassiker ...

Was ist doch gleich das wichtigste am Schweißen?

Ach ja, dass W.

Hallo,

für die Unterscheidung gerade oder ungerade bietet sich die Modulo-Funktion an. Diese ist leider nicht bestandteil der Standartfunktionen.

Hier mal kurz die Funktion zum integrieten.

GLOBAL DEFFCT INT Modulo (N:IN,M:IN)
DECL INT N,M
IF (N==0) OR (M==0) THEN
RETURN 0
ENDIF
RETURN N-(N/M)*M
ENDFCT

IF Modulo(x,2) == 0 THEN
 ;gerade
ELSE
 ;ungerade
ENDIF

Gruß
notime

Hallo zusammen,

diese Programmiertechnik wird "anonyme Funktion" oder auch "Lambda-Funktion" gennant und gibt es in praktisch jeder Programmiersprache.
http://de.wikipedia.org/wiki/Anonyme_Funktion

Schöne Grüße

Hallo zusammen,

also ich würde es so schreiben.

$OUT[x]=$OV_PRO<100

Damit erspart man sich das IF ... ELSE ... ENDIF.

Gruß
notime

Hallo BastelNerd,

bei KR C4 können in EXT quittierbare Meldungen hier definiert werden.
C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\KrcExtConfMsg.xml

Gruß
notime

Justiere den Roboter mal neu.
Warscheinlich ist bei der Kollision der Zahnriehmen übergesprungen.

$VEL_AXIS_ACT[6] = aktuelle Motordrehzahl in % von $VEL_AXIS_MA

Die Daten befinden sich nicht auf der Steuerung sondern im fest eingebauten Speicher im RDC-Gehäuse am Roboter.
Dadurch soll sichergestellt werden das die Daten bei einem Steuerungs- oder RDC-Tausch nicht verloren gehen.
Macht ja auch Sinn, denn diese Daten beschreiben ja detailiert die Roboterhardware und genau dort sind sie gespeichert.

Ob diese Funktionalität auch bei VKRC4 zur Verfügung steht kann ich dir leider nicht sagen.
Aber bei KRC4 ist sogar ein kartesisches Weichschalten des Roboters möglich.
Ist in der Doku zu KSS V8.2 unter Momentenbetrieb beschrieben.

Seit dem letzen mal als diese Frage gepostet wurde hat sich leider immer noch nichts geändert.
Und daher ein ganz großen NEIN.

Hier mal mein Versuch dieses Problem "sauber" zu lösen.

Err_Clear($ERR) ;Lösche Fehler
   ON_ERROR_PROCEED ;Stoppe nicht bei einem Fehler in der nächsten Zeile
   do_cell_angewaehlt = StrComp($PRO_NAME1[] , "CELL", #NOT_CASE_SENS)
   IF $ERR.Number<>0 THEN ;Prüfe auf Fehler
    do_cell_angewaehlt=FALSE
    Err_Clear($ERR) ;Lösche Fehler
   ENDIF

Viel spass damit

Warscheinlich ein Tippfehler nach manipulieren der AUTHENTIFICATION.CONFIG.

Also Originale Datei wiederherstellen, und Finger weg von dieser Datei!

[size=7pt]PS: Rechtschreibfehler sind beabsichtigt und dienen ihrer Belustigung. Wer sie findet kann sie behalten.[/size]

Hallo Matu,

meines Wissens kommst du über ein umkopieren in ein eindimensionales Array nicht herum.
Allerdings brauchst du die genaue definierte Länge nicht zu kennen.
Es gibt 2 Möglichkeiten das dynamisch zu realisieren.

1. mit "On_Error_Proceed"

DECL CHAR cArray[80]
DECL CHAR c2Array[10,80]


WAIT FOR STRCLEAR(cArray[]) OR TRUE
FOR I=1 to 80
 Err_Clear($Err)
 On_Error_Proceed
 cArray[I]=c2Array[1,I]
 IF $Err.Number<>0 THEN
  Err_Clear($Err)
  EXIT
 ENDIF
ENDFOR

2. mit der Funktion "VARSTATE"
Diese Funktion ist von der Performance her ziemlich übel (langsam) und mann muss die zu überprüfende Variable als CHAR[] angeben, was die Verwendung von CWRITE erforderlich macht.

Gruß
notime

Hi,

also die Min-Max Werte des Inlineformulars für ArcTech lassen sich in der Registry verändern.
Der Key solle etwa "HKEY_CURRENT_USER/Software/VB AND VBA Program Settings/KUKATPARC/" lauten.
Die Endkraterzeit dürfte dann unter "END_TI" zu finden sein.

Gruß
notime

Hallo,

zum Rest einer Division (engl. Modulo) hier eine Funktion.

GLOBAL DEFFCT INT Modulo (n :IN, m :IN)
DECL INT n, m
 IF n==0 THEN
  RETURN 0
 ENDIF
 IF m==0 THEN
  RETURN 0
 ENDIF
 RETURN n - ( n / m ) * m
ENDFCT