Danke für die Antwort.
Für die "alte" - GSD wird dann vor RW 6.05.01 wird dann eine andere PN-Karte gebraucht?
Wenn ja, welche wär das dann und welche GSD?
Beiträge von hmi_visu
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Hallo zusammen,
ich bräuchte den Rat von ABB Spezialisten, da ich sonst nichts mit ABB zu tun habe.
Es wird demnächst eine Erweiterung einer Zelle geben in die ein ABB Roboter mit IRC5(Robot Ware 6.05.1) und einem Profinet Robot Device eingebunden.
werden soll. Die Zelle wird mit einer S7-300 Mastersteuerung und Profinet-Komponenten gesteuert und ist mit Simatic Step7 Classic programmiert. So wie ich nun gesehen habe wird für das ABB Profinet Robot Device nur eine GSDML in der Version V2.33 (GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device-20170522.xml) zur Verfügung gestellt.
Hat schon jemand diese Konstellation zum laufen gebracht?Vielen Dank im Voraus
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Nicht ausblasen.
Nimm einen Staubsauger beim Saubermachen, sonst bläst du alles in die Module. -
Ruf mal bei deinem Vertriebsmann an. früher gabs mal so Demo CDs auf der Office Lite, KukaSim und noch andere Sachen drauf waren.
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Zitat
der RJ45-Anschluss war damals gedacht das der Bediener das Netzwerkkabel am KCP (hinten unter der Gummiabdeckung) anschliesst, daher ist der auf der MFC nach oben geführt und an das Kabel zum KCP angesteckt.Aaah... Dachte das ist für das KCP....
Super hat sich ja dann erledigt.
Vielen Dank für all eure Infos!!! -
Hallo Mom!
Super, vielen Dank.
Ändert sich was in der Netzwerkkonfig?
Was toll wäre, wenn du mir auch sagen könntest wo du den Transeiver
gekauft hast und wie teuer der war. -
Hi RoboBert!
Versteh das nicht so ganz.
->KCP+Ext.Netzwerk auf Switch, dann auf MFC-RJ45 Port?PS: Die Robys+noch weitere sind in einem Netzwerk.
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Hi!
Ich möchte gerne 4 KRC1 vernetzen, die noch die alte MFC mit AUI-Netzwerkanschluss (15pol.SubD)
haben.
Ich weiss, es gibt jede Menge Tranceiver von AUI auf RJ45, denke aber, dass nicht alle funktionieren.
Deswegen nöchte ich hier fragen, ob schon mal jemand Venetzungen mit solchen Bauteilen vorgenommen
hat.
Wenn ja, welchen Typ/Hersteller von Tranceiver/Switch/Hub.Vielen Dank schon mal im Vorraus.
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willst du etwa nur die Maschinendaten updaten?
Wie Stethi schon sagt, normalerweise ist da ne CD! -
Was für Modelle? und für Was?
CAD Daten Kriegst du hier:
http://www.kuka-robotics.com/germany/de/downloads/
unter der Kategorie CAD-Daten. -
Also vor 2 Wochen haben wir noch eine bei Kuka im Austausch bestellt!
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Vielen Dank!
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Hi Mitsubishifan.
Kannst du uns ein bischen mitteilen, was du benutzt hast (OfficeLite Version...)
Vielleicht auch, was du über die Funktionen der Cross.ocx (zu deiner KRC-Schnittstelle) herausgefunden hast?Ansonsten muß ich sagen, sieht dein Programm schon mal sehr gut aus.
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Wie oben mehrmals angesprochen:
Direkt bietet Siemens kein Protokoll zwischen Kuka und Smatic Panel.Trotzdem müsste der Weg über Kuka-OPC-Server und TP-OPC Client gehen.
Frag bitte noch mal bei Siemens nach OPC. -
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Kuckmal in KRC\R1\Mada\$machine.dat, ob die werte in $AXIS_HOME[1] - $AXIS_HOME[5] eingetragen sind.
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Welche Software willst du denn nutzen? -> WinCC,WinCCFlexible oder Protool?
Am Simatic Panel/PC die Option OPC-Server mit kaufen und dann denke ich kannste den Roby über OPC anbinden.
Oder umgekehrt:
Kuka OPC-Server kaufen und Panel als OPC Client anbinden!
eins von beiden sollte funktionieren. -
wir haben noch : 7+8 25+26
hab leider im moment keine doku hier! nur den Stecker! -
Zitat
Bei den älteren IR von Kuka stimmt bei 2 Achsen die Höhe der Gewinde nicht. Dadurch wird der Messtaster des Emt beim Aufschrauben weiter nach hinten gedrückt als er sollte. Darum auch die Fehlermeldung. Dieses Problem hatte ich auch.
Gelöst hab ich´s indem ich mir eine passende Unterlegscheibe habe drehen lassen mit einer Dicke von 1mm damit der Messtaster an den beiden Achsen nicht so weit aufgeschraubt werden kann wie er eigentlich sollte.
Interressant. danke für die INfo.
Hab KRC32 auch immer mit Messuhr justiert.
Werd's mal testen!