Hallo zusammen und ein frohes neues Jahr .
Seit anfang des Jahres hällt mich einer Meiner Roboter ziemlich auf trapp.
Das Jahr begann mit einem Verlust der Justage. Einen Tag später sind nach einem Reboot die Maschinendaten unbrauchbar. Fehler behoben und das erste Bauteil aufgelegt.
Programm angewählt und der Bediener hat alle nötigen Punkte geteacht ( davon habe ich mich im nachhinein in der Log Datei überzeugt).
Automatik wird eingeschaltet das Programm läuft durch und dies auch ca 30% Korrekt. Dann aus dem nichts sind die Werte der Geteachten Punkte abweichend , alle abweichend um ca 2 bis 3 mm und der Roboter kollidiert. Es sind restlos alle Punkte abweichend. Die fehlende Justage kann ich mir ja noch mit einer "schlechten" RDW erklären. Aber der Rest bringt mich zum grübeln.
Es ist ein KRC2 ed05 , V5.2.14. Das gleiche Programm läuft nebenan ohne Problme.
Ich hoffe hier hat einer die Rätsels Lösung.
Vielen Dank für eure Hilfe.
Gruß Philipp