Hallo Zusammen,
im Rahmen einer Projektarbeit haben wir die Aufgabe bekommen, den an der Hochschule vorhandenen KR3 Roboter mit der dazugehörigen Steuerung (KRC3) wieder zum laufen zu bringen.
Problematik:
Beim Einschalten der Steuerung fährt das Netzteil (KPS8-80) hoch und alle LEDs signalisieren das die Versorgung in Ordnung ist.
Im weiteren Verlauf passiert nichts, die LEDs an der Frontseite der Steuerung bleiben aus (Steuerung Ein, Zugriff auf Festplatte).
Ein betätigen des Resettasters an der Frontseite hat zur Folge, dass auf die Festplatte Zugegriffen wird (LED Frontseite an), das Bedienpanel (KCP) bleibt dunkel, auch am VGA-port angeschlossener Monitor zeigt keine Reaktion. Ein öffnen des CD Laufwerks ist nicht möglich.
Bisherige Maßnahmen:
Die vorherige Projektgruppe hat bereits diverse Komponenten getauscht, dazu gehören AKKUs in der Steuerung, die Batterien im Roboterfuß, Netzteil (ATX), Grafikkarte, Mainboardbatterie (C2032 3V). Wir haben bei zu Beginn der Fehlersuche noch die defekte 7,5A Sicherung für die AKKUs in der Steuerung gewechselt.
Wir haben uns bereits im Forum umgeschaut und sind auf folgenden Beitrag gestoßen:
https://www.roboterforum.de/ro…a-mainboard-defekt/13007/
Leider kommen wir nichtmal in das BIOS um Einstellungen vorzunehmen, wenn ich richtig verstanden habe, ist der besagt Power_On Pin bereits mit dem Resettaster an der Frontseite verbunden.
Auch der Kontakt mit dem KUKA-Support war wenig Hilfreich, dieser hat und auf einen Servicetechniker verwiesen, von dem wir gerade ein Angebot einholen.
Unsere Vermutung ist, dass das Problem am Mainboard(SY-7VBA133K) liegt. Falls ihr noch eine Idee habt würden wir uns sehr freuen.
Freundliche Grüße
Steffen und Timo