Hallo zusammen,
an unserer Hochschule wurden bisher zwei KRC 2 Steuerungen mit externen Monitor parallel zum KCP betrieben. Das heißt, in Praktika war es für die Studenten vorteilhaft, über das KCP den Roboter zu verfahren und gleichzeitig das geklonte Bild auf dem Monitor zu sehen. Gleichzeitig konnten sie komfortabel am Monitor programmieren, den Roboter jedoch nur über das KCP verfahren ("Single Point of Control)
Nun haben wir zwei neuen KRC 4 Steuerungen erhalten und wollten dieses Konzept fortsetzen. Dies scheint jedoch nicht mehr möglich, da das Bild des Steuerungsrechners nicht mehr einfach geklont werden kann, sondern KUKA die Einbindung des KCPs anscheinend geändert hat ( grob zusammengefasst)
Gibt es dennoch Lösungen die erst genannte Variante wie bei der KRC 2 für die KRC 4 zu realisieren ? (Einstellungssache oder Zusatzsoftware von KUKA?) Denn in Praktika nur mit dem KCP zu arbeiten ist bei Gruppen von mehr als 2 Studenten nicht sinnvoll. Und Programmzeilen schreiben geht am Monitor auch wesentlich schneller.
Danke schon jetzt für Anregungen und Lösungsvorschlägen
Grüße
Bombay