Beiträge von christian.

Super Danke für den Tipp

Hallo,

möchte Federn mit einem Roboter in eine Kiste packen. Das Problem was ich habe ist, dass die Federn gerne ineinander fallen und nach einigen Lagen übereinander wild zusammen liegen. Leider habe ich kein Kamera-System zur Verfügung. Daher habe ich die Federn als Paket gesehen und übereinander "fallen" lassen.

Gibt es eine Möglichkeit beim Kuka Krc4 mit Drehmomenten zu arbeiten? Eventuell wenn der Roboter beim leicht gegen fahren merkt das eine Feder vorhanden ist und er die Gegriffene Feder dann fallen lässt?

Oder kennt jemand ein bezahlbares Kamerasystem mit dem ich Gitterboxen Scannen kann? Die Systeme die mir vorgestellt wurden sollten alle um die 40T€ kosten und sind für die Anwendung zu teuer.

Vielen Dank

Hallo,

ich suche ein Programm mit den ich gut Stromlaufpläne zeichnen kann.

Eine gebrauchte Lizenz wäre super.

Vielen Dank für die Unterstützung

Ich bin heute auch auf die Kollisionsüberwachung gestoßen. Ich möchte die Funktion gerne nutzen.

Kann mir jemand auch die Doku schicken?

christianritter01@googlemail.com

Danke

Ich habe es gestern direkt mal ausprobiert.

Leider ist es nicht so schön wie an der alten Steuerung aber wenigstens muss man keine Zusatzsoftware dafür kaufen.

Grüße Christian

Hallo Roboterfreunde,

ich wollte noch mal fragen.

Hat jemand einen Externen Bildschirm anschließen können und darauf den Bildschirm des Panels spiegeln können?
Viele schreiben das es mit VNC nicht klappt, da die Software abgeblockt wird.

Vielen Dank für die Unterstützung

Grüße Christian

Entschuldige das ich noch mal frage.

iosys.dat finde ich bei mir nicht nur in der config steht irgendetwas mit Ausgängen?
Könntest du mir ein Beispiel an meinem Programm zeigen?

Liebe Grüße
Christian

Ich habe schon mal bei der Suche nach meiner Antwort die Suchfunktion benutzt leider konnte ich keine passende Antwort finden.

Ich möchte z.B. Ausgang 100 zu einer bestimmten Adresse zur SPS schicken z.B.
Ausgang Roboter 100 zu -> Eingang 2.1 der SPS
Ich habe leider keine Vorstellung wie dies Funktioniert?

Danke für die Hilfe

Hallo,
ich möchte über Profibus Signale vom Roboter an die SPS senden und umgekehrt. Leider habe ich überhaupt keine Vorstellung wie das Funktioniert. Hat jemand eine Anleitung oder kann mir weiter helfen?

Wir haben einen KRC2 Roboter im Einsatz und eine Siemens S7 Steuerung

Danke
Grüße Christian

Super Danke
Ich habe mir gerade eine Pumpe bei Conrad bestellt.
Ich bin gespannt wie gut Sie funktioniert.

Vielen Dank!!

Hallo,

wir würden gerne das Getriebeöl unserer Roboter wechseln. Leider haben wir schnell festgestellt, dass das neue Getriebeöl nicht so einfach mit dem Trichter nachgeschüttet werden kann. Kuka hat dazu eine Pumpe mit einem Akkuschrauber versehen. Leider entspricht die Pumpe nicht unserer Preisvorstellung.

Hat jemand eine Alternative?

Danke

Danke

Hallo,
ich habe das Problem, dass bei einem Roboter KR 60-3 der Wellendichtring in der Zentralhand defekt ist.
Da eine neue Zentralhand sehr teuer ist, hat jemand Erfahrung mit einer Reparatur?

Oder gibt es eine Firma die die Zentralhand repariert?

Danke
Christian

Wir haben ein KR 30-3 F mit der KRC 2 Steuerung von 2011

Hallo und ein schönen guten morgen.

Bei uns ist an einem Roboter der Dichtring in Achse 1 Kaputt gegangen.
Ich habe mir von Fa. Kuka ein Dichtungskit bestellt, aber leider fehlt mir trotz Schulung bei Kuka das Fachwissen wie ich das Set einbauen muss.
Muss nach dem Einbau das Getriebeöl gewechselt werden?
Kann mir jemand helfen?

Danke schon mal im voraus!

Ein freundliches Hallo wünsche ich allen erst mal.

Ich suche eine Ölpumpe um das Getriebeöl bei unseren Robotern zu wechseln.
Ich habe mal bei Firma Kuka angefragt, leider ist der Preis von ca. 7000€ mein Ansicht nach zu hoch.

Hat jemand eine gute Alternative gefunden?
Grüße Christian

Hallo SJX
Es ist eine normale KRC2 ed05 Steuerung für ein KR30 3 Roboter
Sind das die Informationen die du brauchst?

Danke

Hallo,

kann mir jemand sagen wie groß das Klimagerät für eine KRC 2 32kg sein muss?
Leider fallen unsere Roboter bei sehr warmen Tagen öfters aus und ich wollte für diese Tage ein Klimagerät installieren.

Danke

Ich mache noch mal ein Foto leider läuft die Anlage gerade

Hallo,

leider schaffe ich es nicht, dass der Roboter automatisch in Home fährt. Er bleibt immer in der INI Zeile stehen?
Kann mir jemand helfen?