nun... Ich weiß, es klingt nicht nett.... aber Profibus wurde hier schon vor Jahren erschöpfend behandelt (auch von mir).
Bitte benutz die Suchfunktion des Forums.
Und entschuldige, aber ich liege im Bett und bin müde. Ich habe keine Lust selber die alten Beiträge zu suchen....
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Hallo,
ich möchte über Profibus Signale vom Roboter an die SPS senden und umgekehrt. Leider habe ich überhaupt keine Vorstellung wie das Funktioniert. Hat jemand eine Anleitung oder kann mir weiter helfen?
Wir haben einen KRC2 Roboter im Einsatz und eine Siemens S7 Steuerung
Danke
Grüße Christian
Was genau möchtest du denn wissen?
Ich habe schon mal bei der Suche nach meiner Antwort die Suchfunktion benutzt leider konnte ich keine passende Antwort finden.
Ich möchte z.B. Ausgang 100 zu einer bestimmten Adresse zur SPS schicken z.B.
Ausgang Roboter 100 zu -> Eingang 2.1 der SPS
Ich habe leider keine Vorstellung wie dies Funktioniert?
Danke für die Hilfe 
Du editiert die iosys.dat
Die einzelnen Signale sind byte- oder wortweise zuzuordnen.
er meint die IOSYS.INI die ist in C:\KRC\Roboter\Init\
in der section
[PBMASL]
;Master ;hier ist die Schittstelle definiert zum PB Slave
INB4=11,0,x1 ;EINGÄNGE ab 4.Byte auf deinen $IN= Teilnehmer 11 , 0 Offset, 1 Byte
OUTB4=11,0,x1 ;AUSGÄNGE ab 4.Byte auf deinen $OUT= Teilnehmer 11 , 0 Offset, 1 Byte
;Slave Hier die Schnitstelle zur SPS teilnehmer 127
INB0=127,0,x4 ;EINGÄNGE ab 0.Byte auf deinen $IN= Teilnehmer 127, 0 Offset, 4 Bytes
OUTB0=127,0,x4;AUSGÄNGE ab 0.Byte auf deinen $IN= Teilnehmer 127, 0 Offset, 4 Bytes
INB8=127,4,x12 ;EINGÄNGE ab 8.Byte auf deinen $IN= Teilnehmer 127, 4 Offset, 12 Bytes
OUTB8=127,4,x12;AUSGÄNGE ab 8.Byte auf deinen $IN= Teilnehmer 127, 4 Offset, 12 Bytes
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