Beiträge von Loipe

mach auf den Ordner Messfiles bitte mal eine Netzwerkfreigabe

dann versuch

CWRITE($FCT_CALL, State, Mode, "krl_mount", "/MESSFILESNet","//[IP von roboter]/MESSFILES", "KukaUser","0E76390E88C27932C9816D326AF12CEA2B")

der string ist ein char array du kannst auch variablen machen die nur ein char sind aber die haben halt nur ein zeichen

und nur mit zuweisen machst du dir keine freude

b = StrCopy(MYCHAR[] ,$UTILIZATION.SHORTTERM_MAX_LOCATION[])

nen anderen pfad musst du mounten

was für eine kss hast du?

mach mal ohne pfad. dann sollte die datei in c:\krc\roboter\userfiles den r1 ordner würde ich generell nichts von der seite reinschreiben wollen. das mag vxworks nicht so gerne

ja habs noch nicht geschafft. Ist noch auf meiner liste.

hab nicht gesagt das ich es nicht machen würde.

Im Gegenteil ich werds direkt mal nächste Woche machen in OL versuchen.

Suchen im XML und wenn vllt alle vorhandenen Werte parsen.

Wird nerven aber wenn funktioniert ists lustig.

Danke für die Idee

stimmt das ginge. nur das parsen würd nerven in KRL

lasse vorm committen ein script durchlaufen und die rel scheiße zu entfernen. wenigsten eine Sache die versionsverwaltung nicht anzeigt

und bVar = NOT bVar ist zum toggeln der Variable also das ausführen des interrupts löst den anderen aus. musst nur den initialen wechsel am anfang einmal selber machen damit ein Interrupt einen positiven wechsel der Bedingung hat zum auslösen. danach läuft er automatisch.

Hatte mal sowas auf nen ABB umgesetzt.

die Zeiten die er auf Signale wartet wie Permission um in Bereiche zu fahren. Wenn an gewisse stellen zu langsam war hat er bissel erhöht wenn er dann zu schnell war wieder bissel verlangsamt. direkt in den Geschwindigkeiten der Bewegungen. nach einer Einlernphase wurden die Korrekturen verringert (bzw. wenn sie wiederholt auftraten erst korrigiert).

Resultat war schick hat sich wirklich schön eingependelt. das Roboterprogrammiererherz schlug schneller.

Dann kamen die Treiber.....

Warum fährt der so langsam..... der fährt so schnell wie er muss.... mach den schneller

aber das macht doch keinen Sinn.. geht nur auf die Mechanik.... so läufst viel schneller und flüssiger...

also sollte es raus und jetzt läuft er wieder so schnell wie es geht bis er dann steht weil der Prozess halt nicht passt.

Multitasking war da und hat ich verwendet

Morgen wie wäre sowas?

DECL INT Time

Time=($Date.Hour*100) + $Date.Min


IF (Time => 2200) OR (Time <= 530) THEN

  $OV_PRO = 100

ELSE

  $OV_PRO = 30

ENDIF

weniger klammern und Variablen die man logisch verklöppeln muss

wenn du noch nen Repositories hast in "programmieren und Diagnose" einmal trennen und neu verbinden.

Hallo,

das sollte der Rechnername des Controllers sein. wie bei normalen Windows in einstellungen--> system ändern

Gruß Loipe

usb stick in das teachpendant einstecken.

im menü backup and restore auswählen.

im backup drei punkte neben dem pfad drücken.

ganz nach oben.

usb auswählen

ok

backup

warten

fertig

nicht unbedingt den 512gb stick verwenden. lieber was kleineres.

WolfHenk ich nenne solche eine "Meßpitze" gerne eine "Meßstumpfe" aber Halbkugel hört sich auch gut an

ja nervt bissel aber musst nur einmal machen. und wahrscheinlich auf einige dats verteilen da die sonst zu viele zeilen haben.

schau dir mal an wie die Lösungen aus dem Thread an. Die könntest du vllt schon so nutzen. und mit dem Array generator von orange Edit gehts auch recht schnell.

Jedes element ein einzelnes array und ne function die es zusammen führt und auseinander speichert

fragen wir mal so was willst du in dem Array speichern?

vielleicht finden wir noch eine Lösung die passt.

Schwarmintelligenz aktviert

Hi

Beitrag

Re: Maximale Elementeanzahl bei Feldern

Hallo Stefan,

leider nein. Eine Variable kann nur 32 kB gross sein.
Eine POS hat 32 Bytes (6 real,2 int) und ein paar Verwaltungsbits - darum die krumme 906.
max. DECL POS OTTO[3,2,151]

LindePaul

25. März 2009

sollte dazu passen