Hallo,
uns stellt sich folgende Aufgabe.
Wir entnehmen Teile aus der SGM. Die Teile werden mittels Auswerfer auf dem Greifer geschoben.
Der Roboter soll nun mit den Auswerfern mitfahren und die Teile quasi während der Fahrt entnehmen.
So etwas wie Conveyor Tracking, aber mit dem Unterschied, dass der Roboter die Geschwindigkeit des Auswerfers nicht kennt, nur die Position:
Die Position des Auswerfers soll dem Roboter digital oder Analog übermittelt werden, so dass das Robotersystem immer die genaue Position kennt (ca. einen Wert von 0-80mm). Nun soll der Roboter seine Bahngeschwindigkeit der Auswerferposition während seiner Bewegung anpassen. So was wie Baseverschiebung während der Fahrt.
Welches Technologiepaket brauche ich für diese Aufgabe? Reicht hierfür der Funktionsgenerator oder ist es besser gleich auf RSI zu setzen?
Ciao, Andreas