Beiträge von tech

  • Kuka KRC4 CNC

    Hi


    Hat jemand von euch schon mal nen KRC4 mit der CNC-Software gehabt?


    Ich hätte da einen Gebrauchten KRC4 auf den ich das Installieren möchte.
    Hat jemand evtl. eine Doku dazu?


    Gruß

  • Suche Kuka KRC2

    Hallo Zusammen


    Ich suche einen Roboter für mich zu Hause zum Testen.
    Vorzugsweise hätte ich gern einen KR16 aber es kann auch ein anderer sein.


    Sollte aber nicht zu teuer sein ich brauch auch keine Garantie auf den Roboter
    da ich ihn nur zum testen von Funktionen brauche.


    Danke

  • Kuka Roboter, Kartoffelsäcke palettieren

    Schau doch mal nach Kuka KRC1
    der ist der vorgänger vom KRC2.


    Die werden zwar schon ewig nicht mehr gebaut aber
    gebrauch müsste da was brauchbares zu finden sein.


    Einen Haken hat die Sache und zwar gibt es weder für den KRC1 und VKRC1 Ersatzteile
    von Kuka die müsstet du dann im Internet suchen z.B bei ebay.

  • KUKA KR C3 mit Siemens LOGO! verbinden

    Servus


    Mit der Logo V8 ist keine Komunikation mit dem KRC möglich.
    Die Logo kann nur mit Siemens Geräte komunizieren.


    Aber ein Wago CanBus Modul (Controller oder Device) kann mit der MFC-Karte (die rechte Karte des PC´s) komunizieren.


    Wenn du ein Wago Devicenet- I-O Modul verwendest kannst die Fördertechnik auch direkt vom Roboter steuern.

  • Sicherer Betriebshalt für Achsgruppen definieren

    Der sichere Betriebshalt dient zur Stillstandsüberwachung des Roboters.(z.B. Wenn ein Werker ein Bauteil den Roboter direkt in den Greifer legt)
    Der Roboter kann bis zu 6 Achsgruppen haben. Achsgruppe 1 sind alle Achsen die am Roboter fest montiert sind d.h. Alle 6 Achsen inklusive z.B. Schweiszange.
    Alle anderen Achsgruppen sind z.B. Drehtische.


    Mach bitte einen Kurs für Safeoperation, da wird dir das erklärt wie der Sichere Betriebshalt konfiguriert wird.

  • Justagetest mit Inbetriebnahme Modus möglich?

    Solange der Bus nicht läuft kann der Justagetest nicht erfolgreich ausgeführt werden.


    Aber die Inbetriebnahme der Applikation kann aber auch ohne Justagetest erfolgen
    du kannst auch Safeoperation deaktivieren und somit ist auch die Anforderung Justagereferenzierung weg


    solltest du aber wissen wenn du einen Kurs für Safeoperation hast.


    Wenn du keinen Kurs hast nimm bitte keinen Saferobot in Betrieb!!! :sonicht:

  • Systemvariablen Bremsen und Masteringtest

    Hallo Zusammen


    Bei der KRC2 gab es folgende Variablen
    $BrakeTest_Timer = Zeit bis zum nächsten Bremsentest
    $Brakes_OK = Bremsen OK, Bremsentest war erfolgreich
    $Masteringtest_OK = Justagerefernzierung erfolgreich durchgeführt


    gibt es solche Variablen auch für die KRC4?


    gruß
    tech

  • Zurückgelegten Wert an SPS übermitteln

    Hallo


    Ich habe eine Kontur die Linear abgefahren werden soll. Dabei muss der Roboter mehrmals seine Bahn unterbrechen
    und und wieder neu ansetzen.


    Meine Frage.


    Wie kann ich abfragen welchen Weg der Roboter nur bei der Kontur bereits zurückgelegt hat.
    Dieser wert wird dann als Realzahl über ein Ausgangswort an die SPS übermittelt

  • Stillstandsüberwachung Safe-Operation 3

    Hallo


    Ich habe einen Roboter bei den der Werker ein Teil in den Greifer legt.
    Dabei soll dann die Stillstandsüberwachung aktiviert werden.


    Wie werden da dann die Signale in der Safe-SPS geschalten.


    Soviel ich weis wird da nur der SBH1 geschalten, dabei bleibt der Roboter in Regelung stehen
    (Antriebe ein und Fahrfreigabe vorhanden).

  • Achsen weichstellen

    Zitat von Peter666666


    und für was ist das: TORQMON SetLimits Axis 1: 50 % Axis 2: 50 % Axis 3: 50 % Axis 4: 50 % Axis 5: 50 % Axis 6: 50 %


    Das ist nur eine Momentenüberwachung ob evtl. eine Kollision da ist.


    Für Achsenweichschaltung gibts von Kuka ein Softservo paket für Gießereitechnik