Hi
Hat jemand von euch schon mal nen KRC4 mit der CNC-Software gehabt?
Ich hätte da einen Gebrauchten KRC4 auf den ich das Installieren möchte.
Hat jemand evtl. eine Doku dazu?
Gruß
Kuka KRC4 CNC
- tech
- Erledigt
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wir hatten das mal angetestet.
Waren aber nicht sehr begeistert.
Damals hat das mit externen Tool gar nicht wirklich funktioniert.ich könnte die doku zu KUKA.CNC2.0 dir schicken
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Wir setzen das Kuka CNC mittlerweile erfolgreich bei zwei Kundenanlagen ein.
Anlagenaufbau:
1 Roboter
1 ext. Rotationsachse
Spindel angeflanscht an Robi Achse 6Unsere Erfahrung, im Vergleich zum alten CamRob, sind gut. Die Optimierungsmöglichkeiten was Geschwindigkeit anbelangt sind okay.
Folgendes gefällt mir jedoch nicht gut.
Lediglich die wenig Vorbereitet Kommunikation von CNC Zuständen/Fehler Quits auf E/As stößt etwas auf. Hier muss man selber rann und das Multiprog Projekt anpassen um den Fehler Zustand der CNC auf die E/As zu legen. Dies ist wohl nicht als Regelfall vorgesehen.
Des weiteren gibt es dinge zu beachten beim einbinden von externen Achsen mit Drehbereichen > 360° sowie einer möglichen CAM Software. Stichwort "Modulo" in Bezug auf die externe Achsposition.Doku im Anhang
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