Sicherer Betriebshalt für Achsgruppen definieren

    Ich möchte gern den sicheren Betriebshalt für die Achsgruppen definieren, leider kann ich mit der Anweisung aus der Montage und Betriebsanleitung nicht sonderlich viel mit anfangen.


    Wozu dient der sichere Betriebshalt der Achsen? Und warum habe ich 6 Möglichkeiten der Überwachung der Achsgruppen? Den Zusammenhang der Achsgruppen pro Achse kann ich nicht einordnen. Was soll mir das sagen?


    Kann mir jemand ein Beispiel dazugeben?


    Besten Dank im Voraus

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Der sichere Betriebshalt dient zur Stillstandsüberwachung des Roboters.(z.B. Wenn ein Werker ein Bauteil den Roboter direkt in den Greifer legt)
    Der Roboter kann bis zu 6 Achsgruppen haben. Achsgruppe 1 sind alle Achsen die am Roboter fest montiert sind d.h. Alle 6 Achsen inklusive z.B. Schweiszange.
    Alle anderen Achsgruppen sind z.B. Drehtische.


    Mach bitte einen Kurs für Safeoperation, da wird dir das erklärt wie der Sichere Betriebshalt konfiguriert wird.

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