Hallo
Ich habe eine Kontur die Linear abgefahren werden soll. Dabei muss der Roboter mehrmals seine Bahn unterbrechen
und und wieder neu ansetzen.
Meine Frage.
Wie kann ich abfragen welchen Weg der Roboter nur bei der Kontur bereits zurückgelegt hat.
Dieser wert wird dann als Realzahl über ein Ausgangswort an die SPS übermittelt