Lokaler Sicherheitsstop

Bevor du die Steuerung immer gleich neu startest solltest du vorher mal den Reset-Taster drücken - oder hast das eh gemacht?

Auf dem ESC-Board ist ein kleiner Taster,ca.2*4mm. Da wird die Sicherheitsplatine resetet.Gilt jetzt aber nur für KRC2.

Wäre natürlich besser zu wissen,welche Steuerung du hast.

Zitat von Stethi

Auf dem ESC-Board ist ein kleiner Taster,ca.2*4mm. Da wird die Sicherheitsplatine resetet.Gilt jetzt aber nur für KRC2.

Wäre natürlich besser zu wissen,welche Steuerung du hast.

wenn es so ist, dann liegt meine vermutung am kcp oder eher am kabel dazu.

habe jetzt kein kcp zur hand wo ich das genau nachschauen kann, aber beim letzten lokalen sicherheitsstop den ich hatte
konnte ich am kcp über Anzeige-> Diagnose -> ESC Diagnose das ESC board auch resetten... (bin mir nicht sicher ob die Menüfolge so stimmt).

Allerdings hat sich der Roboter so auch wieder aus seinem lokalen Sicherheitsstop bewegen lassen. Bei mir wurde der lokale
Sicherheitsstop ausgelöst, wenn man bei Aut-Ext. die Schutztüre geöffnet hat.

ich greife das thema mal nochmal auf...

haben bei einem vkrc in einer anlage genau diese meldung bekommen. ärgerlich: dieses ereignis ergibt einen NOT-Aus in der gesamten Anlage.

jetz meine frage: was bedeutet diese meldung genau und wodurch wird sie ausgelöst?

habe in der 322 seiten dicken "Systemmeldungen"-Doku von KUKA nichts dazu gefunden. dort stehen alle möglichen meldungen erklärt, aber diese eben gerade nicht.

Kann z.Bsp. dann kommen, wenn die extern-Signale Motoren-Ein und/oder Programm-Start zu schnell nach dem
Schliessen der Schutztür kommen. Da sollte man eine kleine Verzögerung einbauen.

Zitat von Hermann

Kann z.Bsp. dann kommen, wenn die extern-Signale Motoren-Ein und/oder Programm-Start zu schnell nach dem
Schliessen der Schutztür kommen. Da sollte man eine kleine Verzögerung einbauen.

gibt es noch andere möglichkeiten bzw. eine doku, wo das mal komplett erklärt ist?
also mit "ursachen - folgen - lösung" oder sowas?

mfg Speed

schieb das thema nochma nach oben, weiß jemand noch was dazu?

Prinzipiell sucht man solche Fehler über die ESC-Diagnose.

Diese ist beschrieben in der Betriebsanleitung der KRC-Steuerung, unter Kapitel Fehlerbehebung, ESC-Diagnose.

Weiter gibt es einen ESC-Logger, zu bekommen mit Anleitung von der Hotline.
Im Fehlerfall muss Log-File danach zur Auswertung gesendet werden.

Was für Softwarestände habt Ihr?
SafeOperation?
Gibt es sonst noch zusätzliche Meldungen?
(z.B. Sicherheitskreis hat Peripheriefehler erkannt.)
Habt ihr schon was hardwaremässiges getauscht?
(KCP,KPS,ESC-Board, MFC?)
Irgendwelche Störquellen in der Nähe?

Screenshoots der ESC-Diagnose im Fehlerfall wären uns sehr nützlich.

Gruss SJX

hallo SJX

kann deine fragen jetzt aus dem stand nicht beantworten, da die anlage etwas weiter weg ist. montag/dienstag weiß ich evtl mehr.
scrennshots ist schwierig aufgrund eben genannter tatsache.

allerdings handelt es sich um VKRC, nicht um KRC, falls es da an dieser stelle unterschiede gibt.

der ESC logger schreibt also alle ereignisse mit? klingt gut, hab ich aber schon das nächste problem... der kunde wir kaum verständnis dafür haben... schade.

ich meld mich nochmal, wenn ich mehr weiß.

mfg Speed

VKRC??? mit SafeRobot?? dann hätte ich einen Verdacht.

habe zwar nen Vkrc, aber dafür kein saferobot.
Version 5.4.12

ich hatte das Problem mit VKRC 5.4.7 und Saferobot 1.1..die Fehlermeldung kam in Verbindung mit Bereich Achse[] überschritten..Haben dann ein Update für Saferobot erhalten,danach war es besser..

heißt lokaler sicherheitsstop soviel wie: bahntreuer stop oder vollbremsung oder was heißt das?
bewirkt das das gleiche wie break / break f?

kann das passieren, wenn einer herkommt und bei voller fahrt die schutztür aufreißt?
oder wer/was kann das auslösen?

Zitat von SpeedFreak

heißt lokaler sicherheitsstop soviel wie: bahntreuer stop oder vollbremsung oder was heißt das?
bewirkt das das gleiche wie break / break f?

das muss doch irgendjemand wissen!?