Servus
Wo liegt der eigentliche Unterschied zwischen Autobetrieb und der Programmauswahl per PNS oder RSR?
Grüsse
Servus
Wo liegt der eigentliche Unterschied zwischen Autobetrieb und der Programmauswahl per PNS oder RSR?
Grüsse
Hallo lameda,
Da gibt es keinen Unterschied.
Es gibt verschiedene Arten den Fanuc Roboter im Automatikmodus über einen SPS (oder ähnliches) zu starten. PNS und RSR wären zwei diese Varianten.
Gruß hermo
Hallo lameda,
ich habe nochmal auf meinem Rechner geschaut und bin über einen Aufzug aus der Fanuc Doku gestolpert.
Vielleich hilft die dieser ein bisschen weiter???
Gruß hermo
Servus
Wollt grad auf das eine Antworten und weitere Fragen losschiessen und habe dann das über den Automatik-Start gelesen.
Trotzdem mal als Verständnis: PNS wenn ich kontrolliert Programme auswähle und starte, und
RSR wenn ich je nach Anforderung Programme in eine Warteschlange setze und einfach der Reihe nach ablaufen lasse?!?!
Zur Automatik-Schnittstelle: Mit dieser Liste kann ich dem SPS-ler vorgeben welche Signale er von mir bekommt und weiterverarbeitet? Seh ich das soweit richtig oder muss ich mich heute sinnlos besaufen aus Frust?
Vielen Dank schonmals für die flotte Antworten
Mahlzeit,
ich glaube vom Prinzip her sind beide Schnittstellen (PNS und RSR) ähnlich.
RSR:
Hier wir nur ein Bit gesetzt, über welches ein bestimmtes Programm gestartet wird. D.h. du kannst max. 8 Programme aufrufen.
PNS:
Hier über gibt die SPS ein komplettes byte. Somit kann mal also bis zu 255 Programme starten.
Du muss auf der Roboterseite nur die Automatikschnittstelle auswählen (das machst du unter "SETUP" und "PROG SELECT") und der SPSler muss die dementsprechenden Signale zum Roboter schicken und abfragen (wie in dem Auszug beschrieben). Somit hat er mehr Aufwand als du
Wichtig ist nur, das die Programme im Roboter einen bestimmten Namen haben müssen, damit sie über diese Methoden gestartet werden können.
Ich hoffe das hilft dir weiter...
Gruß hermo
P.S. falls du dich heute Abend besäufst, dann trink einen für mich mit!!!!
Aber auf ALLE
oder auf JEDEN
Danke für die Tipps. ich glaub wir sollten mal für alle Fanucer einen Grilltag mit Totalreset anberaumen.
Grüsse
ich komm auch!!!
aye!
Wann und wo? Wenns bei mir um die Eck is, komm ich auch!
(Dafür wohn ich ja auch ziemlich zentral in DE)
Soll ich scho ma die Grillhütte buchen?
Moin
Scheint wohl dass einige Programmierer nen Reset bräuchten?
hahahahah also ich komm aus der Stuttgarter Gegend, wenns wirklich ernst gemeint ist.......
Grüsse :OLA:
Moin,
Göppingen, passt. Brauchen nur noch ein Termin.
Gruß
Thilbi
Nordschwarzwald!!!!!
Wo und wann????????????? :party021:
:party020:
Bin auf jeden Fall dabei, komm auch aus Stuttgarter Gegend :ylsuper:
Hallo zusammen,
ich habe mal mitgelesen und fand insbesondere den Abschnitt aus dem Dokument bzgl. Automatiksteuerung spannend.
Oben rechts steht zwar die Nummer des gesamten Handbuchs, dieses finde ich allerdings leider nicht im Fanuc download center, hättet ihr was für mich da?
Danke und LG
Alles anzeigenHallo zusammen,
ich habe mal mitgelesen und fand insbesondere den Abschnitt aus dem Dokument bzgl. Automatiksteuerung spannend.
Oben rechts steht zwar die Nummer des gesamten Handbuchs, dieses finde ich allerdings leider nicht im Fanuc download center, hättet ihr was für mich da?
Danke und LG
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