Posts by hermo

Hallo Zusammen,

das die Profibusleitung im Controller geerdet werden muss steht auch im Handbuch....

Gruß,
hermo

Hallo carstenlehmann,

echt cooles Wort!

ABER dies sollte man normalerweis nicht machen!!! Dadurch könnte man das System eventuell etwas verbiegen. Du hast durch diesen Schritt wahrscheinlich die ganzen GM settings wieder rückgänig gemacht. Was ja eigentlich nicht sein sollte, wenn du einen GM Roboter hast der nach GM Standard programmiert werden sollte?!

Gruß,
hermo

Hallo carstenlehmann,

So wei das aussieht, fehlen da irgendwelche Programme auf deinem Controller.
Hast du schon mal versucht bei FANUC direkt nach zufragen?!

Gruß,
hermo

Hallo Duplo,

Könntest du uns eventuell erklären was du machen möchtest. Vielleicht können wir dir dann eine Lösung anbieten.

Dieser Ansatz funktioniert leider nicht "just in time", da der Vorlaufzeiger die Geschwindigkeit aus dem Regeister bereits vor dem anfahren des Punktes gelesen hat. Dies hat zur folge das ein nachträgliche Änderung dieses Wertes keinen Einfluss mehr hat.

Quote from theanni

Du kannst den Speed mit einem Register definieren.
Diese Register kannst du in der Backroundlogik zB: dann von extern ändern oder eben mit einer Robyeigenen routine.

Gruß,
hermo

Hallo Roland Keller,

ich glaube das Joosy es nicht versteht, das es hier im Forúm keine Handbücher gibt....

schönes Wochenende,
hermo

Hallo svenfnrw,

hast du schon die Dipschalter auf der Kamera kontrolliert. Diese sollten bei der neuen Kamera so stehen wie sie bei der alten gestanden sind...

Gruß,
hermo

Hallo IrrerPolterer,

auch dich bekommen wir noch auf die Gelbe Seite

Gruß,
hermo

Soweit ich weiß gibt FANUC diese Schulungshandbücher nicht als pdf raus.
Man muss schon den Kurs machen um die Papierform dieses Handbuches zu kommen.....

kannst du uns das programm mal zur verfügung stellen?!

Hallo Mujo, hallo Fanucmann,

ab R-J3iC (R-30iA) sind die Ausgaänge am EE-Stecker positiv schaltend. Der Schutztürkreis spielt hier auch keine Rolle, weil die Ausgänge am EE-Stecker auch geschaltet werden, wenn der Not-Aus gedrückt ist (Schutzeinrichtungen haben keine Auswirkung).

Wenn du die FCTN-Taste drückst, gibt es hier die Punkt "UNSIM ALL I/O".´Hast du schon mal probiert darüber die RI´s von "SIM" auf "UNSIM" zustellen?

Gruß
hermo

Hallo carbonbenji

hast du mal auf dem TP unter "Alarm" geschaut welche Fehlermeldungen angezeigt werden?

Gruß
hermo

Hallo RoboStu,

hast du schon mal bei FANUC direkt nach gefragt? Ich denke dort bekommst du das gewünschte Handbuch...

Gruß
hermo

Hallo Roman F.

Profibus-Master mit nem FANUC ist echt kein Zuckerschlecken... Du musst die nötigen Einstellungen (hex-Werte) aus der GSD Datei auslesen und als dezimal Daten im Profibus Menü eintragen. Ich hatte auch schon solch Probleme und habe mich direkt an FANUC gewand. Dort hat man mir die Konfiguration erstellt und ich diese nur noch in den Roboter laden.

Gruß
hermo

Hallo lutze,

über einen kleinen Umweg kannst du den T1 Betrieb in Roboguide aktivieren. Dafür musst du über den Webbrowser im Roboguide öffnen (Menüleiste -> Robot -> Webbrowser). Dort findest du oben in der Leiste den Punkt SOP. Über diese Seite kannst du nun auch den T1 Betrieb aktivieren. Bevor du dies tust, solltest du das TP über die ON/OFF Schalter einschalten.

Gruß
hermo

Hallo FIWAtec GmbH,

ich habe dir mal einen S7 Baustein angehangen. Den habe ich mal von FANUC bekommen...

Gruß
hermo

Hallo lutze, hallo freelancer,

Ihr werdet wohl mit dieser "Neuerung" leben müssen. Diese Funktion ist Bestandteil der Maschinenrichtlinie ISO10218-1. Darin werden die Roboterhersteller gezwungen die Geschwindigkeit im T2 Betrieb beim auslösen des Totmann-Schalters auf 250mm/s zu reduzieren.
Die Variable $SCR.$RECOV_OVRD hat auch keinen Einfluss auf diese Funktion. Diese Funktionalität ist tiefer im System integriert.

Gruß
hermo

Hallo Mujo,

es gibt die sogenannte "Space Check" Option. Diese ist bei der R-30iA Steuerung Standard. Ob diese allerding auch bei der R-J3iB Steuerung serienmässig dabei ist kann ich dir leider nicht sagen. Schau einfach mal im Setup-Menu nach.
Damit kannst du Räume definieren, in denen der TCP des Roboter überwacht wird. Es gibt einen Eingang der den Raum frei gibt und es gibt einen Ausgang der gesetzt wird, sobald der TCP des Roboters in den Raum reinfährt.

Gruß
hermo

Quote from PA

Da die Linearachsen teilweise mit dem Roboter synchron laufen müssen, damit der Roboter nicht damit kollidiert, muss ich an einigen Punkten wissen, wann die externe Einheit eine Bewegung beendet hat. Gibt's da eine Variable, die mit TP oder Karel abgefragt werden kann?

Hallo PA,

hier würde ich den einfachsten Weg wählen. Du fährst die Punkte mit den externen Bewegungsgruppen einfach mit "FINE" an und danach setzt du ein Register. Dieses Register fragst du dann in deinem TP-Programm vom Roboter ab. Dadurch bist du sicher, das die externen Bewegungsgruppen die Bewegungen abgeschlossen haben.

Gruß
hermo

Hast du auch die richtige GSD Datei für deine SPS? Ich habe dir die von der R-30iA mal beigefügt.....
Normalerweise ist das Profibus Slave setup kein großes Ding

Gruß
hermo

Mahlzeit,

Profibus Slave hat Rack 67.

Viel Erfolg!
hermo