Getriebespielmessung

Zitat von zimi

Oder wird da einfach am Arm rumgezergelt und gelauscht, ob´s klappert?

Der ist gut.

Hi Zimi

dies funktioniert über die Kerbe zum Justieren der Achsen. Dabei wird mit einer bestimmten Kraft an der Achse jeweils in die eine und in die andere Richtung gezogen, wobei aber kein EMT sondern eine Messuhr auf der Messpatrone ist. Der Techniker berechnet nachher das Getriebespiel und macht nachher natürlich ein Protokoll.
So hatten sie das jedenfalls bei uns mit einem KR 6 gemacht. Ob man das brauch -> keine Ahnung.

Gruß René

Muss diese Thema ma aufwärmen.

Zitat von freudi

Dabei wird mit einer bestimmten Kraft an der Achse jeweils in die eine und in die andere Richtung gezogen,

Womit wird da an der Achse gezogen?

mit einer def. Kraft --> z.B. Federwaage ... Achse sollte dann aber momentfrei sein ...

Moin moin,
muss auch mal meinen Senf dazugeben
Wie genau überprüft z.B. Kuka Techniker alte Roboter auf Getriebespiel? Aktuell habe ich ein kleines Problem mit einem älteren Robi. Der steck Ventile in einen Zylinderkopf. Jetzt kommt es öfters vor das manche Ventile nicht mehr gesteckt werden weil auch das Ganze ziemlich genau geteacht werden muss. Natürlich haben wir dem Kunden gesagt der Robi muss überprüft werden. Techniker vor Ort haben keinen Defekt erkennen können, wie genau die den Robi dabei überprüft haben wissen wir nicht. Wir haben nur die IO aussage. Ein paar Tage später hat es wieder Probleme gegeben. Und diesmal hat Kuka den Robi überprüft. Aussage: Robi ist in Ordnung :evil1: Hat aber immer noch nicht sauber die Ventile gesteckt. Erst nach einem erneutem teachen läuft die Anlage. Hab aber schon zwei mal die Position nach geteachen müssen.
Meine Meinung nach hat Achse 5 zu viel Spiel......aber wie kann man das nun genau beweisen? Messuhr an der Justage anbringen und wackeln und die Werte aufschreiben Ab welchen Werten kann man 100% sagen können das der Robi repariert werden soll.
Zur Zeit wird jetzt der schwarze Peter immer hin und her geschoben.
Gruß Paulaner

Guten Morgen forum,
so! Ich habe ein Messprotokoll von Kuka erhalten. Aber irgendwie sagen mir diese Wert nicht viel

Achse 1: Messung* 0,02/0,3arcmin X
Achse 2: Messung* nicht messbar GWA X
Achse 3: Messung* nicht messbar Last X
Achse 4: Messung* 0,01/0,7arcmin X
Achse 5: Messung* 0,02/1,1arcmin X
Achse 6: Messung* 0,01/1,8arcmin X

Vor allem was ist arcmin? Und was bedeutet: nicht messbar GWA? Fragen über Fragen.
Hab mir mal so ein Tiefenmessgerät (Analoge Messuhr) bei Kuka bestellt, damit kann man wenigstens selbst die Mechanik prüfen. Den Preis für diese Messuhr finde ich ein wenig übertrieben aber was will man machen?
Kann mir jemand was zu diesen Werten sagen?
Grüße Paulaner

Hallo Paulaner,

ich bin alles andere als ein Getriebespielvermessungsexperte, aber vielleicht kann ich ja doch etwas helfen

• Der erste Zahlenwert (z.B. Achse 1* 0,02) ist wohl der Stöselhub, also das was die Messuhr anzeigt, wenn die Achse durch eine bei der Getriebespielmessung vorgegebenes Moment belastet wird.


• Der zweite Zahlenwert 0,3arcmin ist dann das Getriebespiel als Winkel mit der Einheit arcmin (d.h. Bogenminuten). Das Getriebespiel wird dabei aus dem Stöselhub vom KUKA-Techniker berechnet.


• Bei den Getriebespielmessungen müssen die zu vermessenden Achsen belastungsfrei sein, d.h. in eine Stellung gebracht werden, bei der kein äußeres Moment um die Achsdrehrichtung wirkt. Anscheinend konnte der Techniker für die Achsen 2 und 3 keine solche Stellungen finden, wahrscheinlich weil solche Stellungen nicht kollisionsfrei anfahrbar waren.

Die gemessenen Zahlenwerte ähneln den Werten die ich vor ein paar Jahren mal ermittelt bekommen habe.

Bye Puck

Hallo Puck,
und schon wieder ein wenig schlauer geworden. Danke für die Infos.

Hallo zusammen,

also GWA ist die gängige KUKA-Abkürzung für den Gewichtsausgleich an der Achse 2.
Da dieser immer an der Achse zieht, gibt es keine Stellung des Roboters in der das Getriebe belastungsfrei ist.
Somit kann für Achse 2 auch keine Getriebespielmessung durchgeführt werden.

Gruß
notime

Zitat von notime

Da dieser [Gewichtsausgleich] immer an der Achse zieht, gibt es keine Stellung des Roboters in der das Getriebe belastungsfrei ist.
Somit kann für Achse 2 auch keine Getriebespielmessung durchgeführt werden.

Also der Gewichtsausgleich bewirkt eine Kraft zwischen Karussell (Achse 1) und Schwinge (Achse 2). Wenn die Richtung dieser Kraft die Drehrichtung der Achse 2 schneidet, dann bewirkt sie kein Moment um die Drehachse der Achse 2 und es kann vielleicht doch eine Getriebespielmessung durchgeführt werden

Ist aber auch egal, da Paulaners kritische Achse die Achse 5 ist.

Bye Puck