Hallo!
Ich habe eben auf die Schnelle nichts per Suche gefunden, deshalb hier die Frage: Ich habe bei einigen Robotern ein Paar Posiitionen, welche ich über eine Variable von einer SPS variieren möchte. Ich habe mir das folgendermaßen gedacht:
pos.x=pos.x+a
wobei das a eine Variable währe, die die SPS-Steuerung vorgeben würde. Der Roboter (KRC2, ich glaube irgendwas mit 5.xx als Version) ist über Profibus mit der SPS Steuerung verbunden, der Binäre Datenaustausch funktioniert auch schon einwandfrei - nur weiß ich nicht wie ich einen Zahlenwert von der SPS in den Robby bekomme - ich freue mich über jede Hilfe und bedanke mich schonmal in Vorraus...
Viele Grüße, Tobias