Hallo Freaks!
Justage wird langsam zu einem unserer Lieblingsprobleme...
Folgendes Problem. Ein Kunde hat einen Robi Kr125 (Deckenmontage). Der Roboter wurde 2000 programmiert und in Betrieb genommen.
Jetzt gab es einen Fehler mit dem PC und der Robi verlor die Justage.
Neuer PC- Neu Justiert und keine Position mehr wirklich da, wo sie sein soll. Touchup funktioniert nicht, da 200(!!!) Programme inzwischen auf der Kiste.
Es gibt keine vermessenen Bases und ein relatriv ungenau vermessenes Tool.
Einen fixen Punkt im Raum, an dem ich die genaue Verschiebung sehen kann, ist ebenfalls nicht vorhanden.
Es werden Bleche geschnitten und gekannten, die nicht immer gleich sind.
Sonst hätte ich einfach Tool oder Robroot verschoben und mit 2-3 Programmen getestet.
Natürlich sollen jetzt alle 200 Programme wieder laufen.
Hat irgendjemand einen Vorschlag das ans Rennen zu bringen?