Posts by Werner Hampel

  • Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

    ein Kontrastmodus wäre doch da eine Möglichkeit.

  • Werde Roboterprogrammierer bei ROBTEC GmbH in Mainburg / Bayern

    Du suchst eine Herausforderung in der industriellen Robotik und kannst Dir vorstellen, als Roboterprogrammierer zu arbeiten? :supi:

    Hast Du bereits Erfahrung in der Programmierung von Industrierobotern gesammelt und gibst Dein Wissen gerne weiter?

    Du willst Dich nicht auf einen Hersteller festlegen und die gängigsten Roboterhersteller programmieren? :supi: :supi:

    Du bist zeitlich und örtlich flexibel, möchtest jedoch nicht die ganze Zeit auf Montage und am Wochenende in der Regel zu Hause sein? :gutidee:

    Du möchtest keine Projektverantwortung und den damit verbundenen Stress haben, jedoch für Deine Arbeit als Programmierer einen guten Job machen? :genau:

    Hast Du bisher alle Fragen mit Ja beantwortet? Dann lies weiter... :jawohl:

    Du bist kein Freelancer und möchtest auch lieber in einer Umgebung arbeiten, wo Du außer Stundenzettel und Reisekosten nichts schreiben musst und Deinen Urlaub so legen kannst, wie Du das willst? :denk:

    Du hättest gerne einen Firmenwagen, ein Arbeitshandy und ein Notebook, welche Du auch privat nutzen darfst? :gutidee:

    Bist Du immer noch dabei? :supi:

    Dann bewirb Dich bei uns, dem Team des Roboterforums, dem Team der Firma ROBTEC GmbH.

    Wir sind das Original seit 1994.

    Wir sind die Roboterprogrammierer und Robotertrainer mit Zukunft :!:

    Schick Deine Bewerbung an hampel@robtec.de und komm zu uns ins Team. :supi:  :meld:

    Wir freun uns auf Dich.

    Melde Dich jetzt bei uns.

    Mehr Infos über was wir tun:

    Industrieroboter Service: Programmierung, Schulung, Wartung & Beratung
    ROBTEC - Ihr Partner für Industrieroboter. Wir bieten Ihnen praxisnahe Roboterschulungen, günstige Roboterprogrammierung und schnelle Reparaturen.
    www.robtec.de

  • Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

    Liebe Community,

    ich kann Euch versichern, dass KUKA sehr wohl diesen Wunschzettel liest und sich sehr zu Herzen nimmt.

    Danke an alle, die sich die Mühe machen, Ihre Vorschläge hier niederzuschreiben und so helfen, die Produkte besser zu machen.

    AKTUELL möchte ganz konkret möchte KUKA von Euch das Feedback zum SmartPad haben und da konkrete Kritikpunkte und Vorschläge für Verbesserungen.

    Vielleicht wird Deine Idee ja wirklich umgesetzt.

  • automatica 2022

    Wer die automatica 2022 in München verpasst hat, kann hier die Reviews anschaun:

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  • ABB Programmier-und Konfigurier-Hacks – Welche kennt ihr?

    Wenn der Umdrehungszähler nicht aktualisiert und ist und der Roboter über das Kalibriermenü aktualisiert werden möchte, kann es hilfreich sein im Bewegungsfenster die Achswerte anzuschauen.

    Diese sind dann rot und zeigen die letzten dem Roboter bekannten Achswerte.

    Die müssen nicht stimmen, können aber helfen, z.B. die Kalibriermarkierungen oder die Richtung, in welche die Achse gedreht werden muss, zu finden.

  • Mitsubishi RV M2 wie steuere ich diesen Roboter?

    Quote from Urmel

    Fertige Software wäre natürlich schwierig, am ehesten noch ein altes Cosirop mit Parallelport Dongle, falls das auf aktuellen PCs läuft.

    Ansonsten läuft so ein Roboter eigentlich mit allen gängigen Programmiersprachen. Python, C# oder C++ wären z.B. geeignet. Man braucht nur ein passendes serielles Kabel.

    Kommunikationsprotokoll und Programmiersprache sind bei diesen alten Robotern ja qausi das gleiche. Schickt man einen Befehl ohne Zeilennummer davor, wird er sofort ausgeführt. (Ob das für einen Befehl erlaubt ist, steht im Handbuch.) Schickt man ihn mit Zeilennummer davor, wird er als Teil des Programms gespeichert. Mehr ist da eigentlich nicht.

    Im Prinzip verhält sich die Steuerung an der seriellen Schnittstelle wie ein 80er Jahre Homecomputer an der Tastatur.

    Hey Danke für die ausführliche Antwort. :blumen:

    Cosirop geht also. Eine Software selber zu schreiben ist den Aufwand vermutlich nicht mehr wert, aber dank Deiner Erklärung wüsste ich jetzt, wie das funktioniert. Eigentlich easy :supi: