Hallo zusammen,
wir haben einen noch "jungfräulichen" KR6 R900_2 (Steuerung KRC 5 micro, KSS 8.7.6; Erstinbetriebnahme durch KUKA-Techniker), der jetzt peu a' peu in eine Automation eingebunden werden soll (als Slave unter Beckhoff-SPS). Der Roby ist noch stand-alone ohne externe Anbindung (Busverschaltung, Sicherheitskreis, externer Notaus-Schalter...).
Nach dem Einschalter der Robotersteuerung erscheint die Fehlermeldung: NOT-HALT extern; Verursacher: KS
Ein verfahren des Roboters von Hand ist nur mit angewähltem "Inbetriebnahme-Modus" möglich, da obige Fehlereldung nicht zu quittieren ist.
XG58-Schnittstelle gebrückt lt. Handbuch (5/1 und 3/7 sowie 6/2 und 4/8).
XG11.1-Schnittstelle unbelegt.
Sollte der Roby nicht auch ohne angewählten "Inbetriebnahme-Modus" zu verfahren sein?
Muss irgendwo noch was gebrückt oder eine Schnittstelle definiert werden um den Roby auch ohne angewählten "Inbetrienahme-Modus" verfahren zu können?
Hängt das mit dem installierten Packet "SafeOperation" zusammen, dass damit erst noch was definiert werden muss?
Danke für jedwede Hilfe, da ich steuerungs- und programmiertechnisch nicht so tief bewandert bin
Grüße BR