Display MoreHallo Zusammen,
ich habe gerade Versucht ein WorkVisual 6.0 Projekt auf eine KRC4 compact mit der KS 8.2.1 zu laden.
Die Übertragung des Projektes läuft erfolgreich, jedoch sobald das neue Projekt aktiviert werden soll, erscheint die Fehlermeldung:
"Unbekannter Fehler beim Zugriff auf Steuerung <?P?1>! Strg-R2(192.168.0.72)"
Ist der Fehler schonmal bei jemanden aufgekommen und weiß woran es liegen könnte?
Vielen Dank für eure Hilfe.
Mit wov geht das nicht….
Nimm wov Version 4.x.xx
Hallo Zusammen,
wo findet man die Motordaten vor allem eingestellte Stromgrenzwerte (Nennstrom, Maximalstrom, Stillstandsstrom - usw.) für eine Roboter mit KRC4 Steuerung. Ist das mit dem SmartPad möglich oder nur mit Workvisual
Danke
Wozu?
Über systemvariablen kann man die auslesen
Danke!
Menü "Diagnosemonitor > Accu Test" - Interner Verbindungsfehler.
Soll warscheinlich Kuka machen?
Läuft der Roboter unter Garantie? Dann ja…
Kein Elektriker im Haus? Der kann das doch schnell umverdraten….ein Service Techniker kostet halt richtig Asche für 5min Arbeit
Welche singularität? 4-6?
Generell nehme ich bei trays auch lieber FRAME…funktioniert eigentlich immer….ansonsten mal den ORY_TYP=#JOINT ändern ….
Display MoreDas wurde vielleicht falsch verstanden:
Bis jetzt habe ich die Punkte immer einzeln eingeteacht weil bis jetzt eine Rampe angebracht war da brauchte ich ehh nur einen Punkt zum Greifen..Mir ging es um einen einfachen weg diese 80 Punkte anzufahren ohne jeden Punkt einzeln anzufahren.
Die Base und und TCP sind vorhanden.
Ich dachte das es eine Funktion wie bei den Universal Robots gibt die man nutzen kann.
Wenn das komplett Programmiert werden muss dann hat Martl recht dann ist ein Programmierer schneller
Viele Grüße
Nico
Ja stimmt….
Fertige Funktionen gibt es nicht wenn dann musst deine Funktion selbst machen…
Ne baseverschiebung ist eigentlich recht simpel…da gibt es hunderte von Beispielen in der Suche.
Wenn die Programmierung so einfach ist…Würde man nicht um Rat fragen 😅
Was ist denn einfach für dich?
Und ja es geht.
Wenn es Probleme gibt mit den Signalen….busfehler etc.
Manche machen da ein AEG dann geht auch alles wieder….die rekonfiguration regelt das auch
Mit der 4 Punkte Methode?
Man erzielt auch bessere Ergebnisse wenn man die Orientierung weg lässt….zb. Bei gekoppelten Achsen 4-6 …wandert ja such etwas von dem getriebespiel mit
Display MoreIch versuche, einen KUKA KR6/1 mit einer KRC2-Steuerung zum Laufen zu bringen. Zuerst habe ich einfach die "machine.dat" und die "robcor.dat" für den KR6_2 verwendet (diese sind angehängt). Alles hat super gepasst, nur die dritte Achse hat etwas vibriert, da die 1er-Ausführung dort größere Servos hat. Ich wollte dann die Werte für diese Achse aktualisieren. Als ich sie jedoch ausprobieren wollte, funktionierte nichts mehr und die Relais schalteten auch nicht mehr. Ich habe dann wieder die KR6_2-Daten verwendet, aber die Relais schalten immer noch nicht. Mit den Fehlercodes kann ich nichts anfangen, da ich ziemlich neu auf diesem Gebiet bin.
Hier sind die Fehler:
Hier der Roboter:
Guten Tag,
Ich bin mir jetzt nicht sicher…aber könnte es nicht sein das du dir jetzt selber ein Ei gelegt hast und irgendwas zerschossen ist?
Wenn man der Meinung ist dass er größere servos hat….dann vergleicht man doch wenigstens die Dateien miteinander….bevor man sie einspielt. Stattdessen kloppt man einfach maschinendaten von einem anderen Modell ein… und versucht sein Glück.
Davon halte ich nichts….
Was war denn ursprünglich überhaupt das Problem? Weswegen verändert man Daten?
Ist hier auch nicht ersichtlich…
Von KUKA kam heute die Aussage, dass es völlig normal ist, dass diese Abweichung beim Lastwechsel entsteht und man da relativ wenig machen kann
Kann ich mir nicht vorstellen…..die Lösungsansätze von KUKA treffen nicht immer zu 100% zu. Ist halt per ferndiagnose nicht immer so einfach was auch verständlich ist. Deswegen wäre ein Service Techniker vor Ort immer das beste um sich die Situation genau anschauen zu können. Es gibt schon hunderte Fälle wo KUKA auch schon falsch lag und man es trotzdem hinbekommen hat. Sei es ein andere Blickwinkel, Einstellung, Update…..whatever…..viele wenden sich direkt an den Support wenn irgendwas nicht gleich funktioniert anstatt selber mal was auszuprobieren….wenn alle Stricke reißen dann ist der Prozess einfach nicht dafür geeignet…..obwohl das eigentlich ein pille palle Problem ist ein Bauteil in eine Station einzulegen.
Keine vollständige Programme ,keine Veröffentlichungen der Videos, Konstruktion etc….
Was sollen wir da machen?
Ratschläge kamen ja auch welche….irgendwas schon umgesetzt?
Ich hatte auch schon Gewerbe tage ….
Hab da ein Zufallsgenerator erstellt….der Besucher drückt dann eine Zahl von 1-4 ….der Roboter macht dann Kreisbewegungen…wenn der Roboter die gleiche Zahl wie der Besucher hat ….hat der Roboter einen Kugelschreiber geholt als Gewinn mit dem Firmen Logo 😅
Doch leider bin ich gerade im Urlaub
Das geht auf jeden Fall auch, das stimmt.
Ich dachte nur es gäbe noch eine geschickte Lösung um eine "AND-Kette" bis zu editet[20] zu vermeiden
Danke schon mal!
Herrmann war schneller 🥲😅
Mit cycflag[1] 😅
Cycflag[1]= editet[1]==false and…….
While CYCFLAG[1]
Endwhile
So???
Das ist aber nicht das ganze Programm!
Weshalb schaltest du die lastdaten über gripperspot ? Macht kein Mensch….
Wo sind die Tools?
Fährst du evtl. Mit einem anderen Tool aus der Vorrichtung?
Beim Herausfahren jedoch dann auf einmal die Roboterposition um ca. 3mm verschoben ist
Was behandelst du denn in deinem Offset?
Ohne Programm ist alles nur Spekulation….
Und die lastdaten hat nichts mit dem tcp zu tun
Ich stimme meine Vorrednern zu. Hast du schonmal daran gedacht, den Punkt bei gespanntem Werkstück zu teachen? Bzw. könntest du den Roboter positionieren und die Spannvorrichtung immer wieder schließen und öffnen, bis keine Bewegung mehr zu sehen ist und dann den Punkt teachen.
Top Kommentar 👌🏼
Ich würde das Sensorsignal mit Else abfangen….
Zb
IF $IN[3276] THEN
Dies das ….
ELSE
Dies das….
ENDIF
Nein das glaube ich nicht…
Kuka sim passt 1:1 auf den realen Roboter…hin und wieder habe ich das offline so gehandhabt
Geht auch bei Kss8.3
Grüsse
Im Grunde ja. Das ausgewählte Tool ist zwar an sich richtig, aber der dort eingestellte TCP war falsch, weil den vermutlich ein Student verstellt hat und ich das nicht bemerkt habe. Kommt aber aufs Gleiche raus.
Da kommt mir gerade eine Frage in den Sinn: Kann ich bestimmte Tools so konfigurieren, dass deren Daten nicht oder zumindest bis inklusive der Rolle "Experte" von den Rechten her nicht verändert werden können? Die Schulungszelle hat drei Tools, die von Kuka selbst schon geliefert werden und die eigentlich gar nicht verstellt werden sollten. Aber irgendwer hats nun gemacht, sowas würde ich gerne für die Zukunft vermeiden.
Durch ändern der smartHmi.Standard.config??
Könnt man eventuell ändern auf Admin dann wäre der Experte ausgegraut oder halt alles was an Level unter den Admin ist
