Hallo Zusammen,
Im Einsatz KUKA Quantec KR 180 R2900
Folgende Problemstellung:
Der Roboter legt sein Werkstück in eine Station, dieses wird dort gespannt und nach dem spannen soll der Roboter mit einem Offset auf den Ablagepunkt linear wieder aus der Station herausfahren.
Die Lastdaten werden hierbei über GripperSpotTech geschalten. Beim Öffnen des Greifers verschiebt die TCP-Position allerdings um ca. 3mm, was zu einem Verkeilen des Greifers führt.
Die verwendeten Lastdaten wurden im CAD-generiert.
Vielleicht weis hier jemand, wo mein Fehler liegt und kann weiterhelfen.
LG Sonny