Beiträge von Team Rosario

Das mit der Version macht kein Unterschied, wenn es mit 8.2 geht geht es mit 8.3 alle mal.

Frohe Ostern

Servus,

so genau wie du habe ich das nicht gesehen und lag richtig mit meiner V8.2. Den Init Start habe ich noch nie gebraucht. Ich mache immer am Anfang ein Image bevor ich was anfasse, danach bei der Auslieferung der Anlage und beim verlassen der Baustelle eins, das ich spiele ich gegeben falls ein danach das letzte funktionierende Backup rein und alles wird gut!

Servus,

ich habe es gerade bei mir probiert, ich arbeite normal immer mit 512 die reichen mir. Habe sie jetzt auf 1024 gestellt funktioniert auch (9.3 Version).

Ich arbeite auch immer mit Profinet.

Du arbeitest mit einer 8.x Version denke ich. Ich habe mir eine 8.2 geladen in Roboguide und probiert.

Ich habe deine Konfig. hergestellt, ich bin der Meinung da ist der Hund begraben!

Anschließend habe ich im Controlled Start die 1024 eingetragen. Ich bekam folgende Konfig. angezeigt die nicht funktioniert hat!

Danach habe ich die Zeilen wo das Aktiv drin steht gelöscht (F4 Delet gedrückt) und das bleibt dann übrig!

Jetzt habe ich meine 100 für das Profinet Rack die 1 in slot 1 und die 1 in Start eingetragen und einen Neustart ausgeführt. Sieh da alles läuft nach dem Neustart:

Servus,

kannst du aus der VM deinen Host Pingen und umgekehrt? Mit der 8.3 hatte ich auch öfters Problem mit der 8.6 war bis jetzt alles Prima. Noch ein Tipp, wenn es läuft mach immer mal wieder Snapshots dann kommst du immer wieder zurück!

Servus

Zitat von MBenzPIH

;FOLD Geschwindigkeit

IF ($DATE.HOUR >= 22) OR (($DATE.HOUR <= 4) OR (($DATE.HOUR <=5) AND ($DATE.MIN <=30)) THEN

$OV_PRO = 100

ELSE

$OV_PRO = 30

ENDIF

;ENDFOLD

Alles anzeigen

Wenn es funktioniert ist es OK aber eine Klammer ist bei dir nicht zu! 'Du hast vor dem $DATE.HOUR<=4 2 Klammern geöffnet aber die eine wird nie zu gemacht oder bin ich Blind

Gruß

Hallo Hermann,

sieht gut aus ich habe aber auch noch zwei weiteren Dateien drin. Die für die für Karel Programme einmal die Sprache und einmal die Funktionsliste da bekommst du auch eine Übersicht mit Karel Befehlen usw. Man kann ja auch ein wenig mixen und sich das Beste rausziehen.

Gruß Philipp

Einrichten Notpad++ für Fanuc.pdfXML Dateien.zip

Hallo Tradelove,

ich habe dir eine PN geschrieben. Ausversehen habe ich es auch Remsler geschickt bin anscheinend nach Weihnachten noch nicht so fit.

Gruß Philipp

Servus,

hast du den IO-Controller auf Disable gestellt? Haben die Ein.- und Ausgangsbereiche SPS>Roboter die gleiche länge? Configuration mismatch deutet darauf hin, das es nicht stimmt.

Servus,

Ich habe dir einmal die GSD Datei geschickt und habe eine Anleitung geschrieben wie der Fanuc Robi im Siemens angelegt wird.

Ich hoffe das funktioniert so

Gruß Philipp

GSD_R-30iB-Mate-Plus.zip

Anbindung Fanuc Robi an ein Siemens CPU.zip

Servus,

ich verstehe den CP342-1 nicht, wir binden die GSD Datei von der Molex Karte in die Hardware Konfig. von Siemens ein und Verbinden die Molexkarte direkt mit der Siemens CPU. Geben bei der Siemens GSD die gleichen Module (I/O) vor wie in der Fanuc Software und dann läuft das Ding! Wichtig ist noch das du in der Konfig. bei Fanuc den Controller auf Disable stellst !

Eins ist auch noch wichtig! Die oberen 2 Anschlüsse sind für Devis an der Molex Karte die unteren 2 für Controller. Du musst an die oberen 2 Anschlüsse.

Servus,

Zitat

Wenn ich das richtig verstehe, hat bei diesen Methoden jedes Programm den selben Ablauf, nur die Positionen sind unterschiedlich, oder?

Richtig genau so und wie viel Stützposition du dazu machen möchtest ist auch Wurscht und auch relativ einfach gemacht. Aber wie du es am Ende umsetzt ist dir überlassen, ich Versuche immer so wenig wie möglich den Bediener mit einzubeziehen, das reduziert die Fehlerquellen. Im Produktionsstress passieren die meisten Fehler (mach mal schnell!).

Gruß

Servus,

ein geführtes teachen ist doch die beste Lösung. Du hast ein Hauptprogramm, das du immer durchläufst, du fragst das Werkzeug ab, wenn es in einer .Dat Datei existiert bzw. da stehen Positionen drin, fährst du mit diesen Positionen deine Bahn. Ich hatte damals drei .Dat Dateien aus denen ich mir die Positionen abgeholt habe. Stand in der .Dat Datei nichts drin habe ich das Teachen ausgeführt. Der Bediener ist zur Pos gefahren hat eine Taste übernehmen gedrückt bzw. Touch Up und die Position wurde im Typ gespeichert. Ist der Typ beim nächsten mal gekommen habe ich die Daten ausgelesen und los geht es. Vorteil du kannst die Positions.Dat Sichern und im Notfall wieder zurückspielen und alles passt. Du hast ein Hauptprogramm das immer das gleiche ist nur die Positionen die du ausliehst sind unterschiedlich. Hier war ich noch begrenzt auf 1000 Typen durch die Dateigröße. Aber du siehst am Datum 2014 es ist schon eine weile her. Habe es nur mit KRC2 gemacht aber ich denke das geht auch mit KRC4 oder 5.

Ich würde in der SPS aus dem String ein Typ 1 bis x generieren mit jedem neuen String ein neuer Typ, den übergibst du als Integrer an den Roboter und der macht dann den Rest.

So habe ich das gemacht ich hatte damals 2000 Typen und hatte für jede Position 2 Dateien :

In der RFTNR stand der Typ von der Steuerung. Mit Touch Up habe ich die Position in den Typ reingeschrieben.

Ist der Typ bekannt habe ich die Position, in die Position vom Programm reingeschrieben.

Das heißt Aufposdreh war im Programm immer die gleich nur die Werte sind Typspezifisch.

Servus Niem1209 und Jamil Asadi ich habe euch eine PM geschrieben

Hallo sonny_,

kann es sein das, das Werkstück beim Spannen verschoben wird und somit Druck auf den Robotergreifer (Roboter) ausgeübt wird und aus diesem Grund verliert der Robi die Position, beim öffnen des Greifers geht der Robi wieder zurück und es verkeilt sich der Greifer mit dem Werkstück. Mit den Lastdaten kann das eigentlich nicht zusammenhängen bin ich der Meinung.

Hallo,

was mir noch aufgefallen ist ich mache immer an den Anfang des Interrupt Programmes, bei dir Endposition_Stop () ,einen $Advance = 0 rein du machst da ein Wait rein, das Stopp den Vorlauf aber der Vorlaufzeiger steht dann immer noch auf 3 oder was auch immer zu dem Zeitpunkt drin steht. Ich schalte dann nach dem Stopp Programm den Vorlauf wieder auf 3 oder was immer du haben möchtest.

Gruß

Das stimmt natürlich werde ich sehen was passiert.

Hallo,

Zitat von rob76

Ich kenne auch nur die Variable: $SCR.$pre_exe_enb

Allows pre-execution of certain program statements, if set to TRUE.

In den Fanuc Schulungen hieß es früher immer der Vorlauf wäre fix 3 Instruktionen.

Das heißt mit dieser Variable könnte ich im Programm den Vorlauf stoppen und wieder einschalten ohne eine Wait zu Programmieren. Das werde ich mal probieren danke für die Info rob76.

Hallo YK_Ertl,

Ok dann war ich mal wieder auf dem Holzweg in meiner Beschreibung wo ich habe stehen nur die ersten 3 Einträge nicht die von einfache Logische Verknüpfungen.

Gruß Philipp

Servus Electronix,

erste Frage welche KUKA Sim Version habt ihr?

Ich habe schon öfters mit Kuka Sim 3.0.5 und Office Lite Zellen Offline erstellt, getestet und in den Realen Roboter übertragen und hatte keinerlei Offsets!

Gruß

Servus,

bei Fanuc gibt es keine Vorlaufvariable man kann sie auch nicht beeinflussen ein Vorlauf Stopp wird durch eine Zeit ausgelöst (WAIT 0.01 (sec) oder wie Urmel geschrieben hat durch ein CNT 0 oder Fine. Ein CONTINUE wie bei Kuka vor einer WAIT auf Eingang Anweisung wird nicht benötigt bei Erfüllung läuft der Vorlauf einfach weiter.

Kurzes Beispiel mit EMAIL Verkehr mit FANUC:

Ich hatte einen LR Mate 200iD mit Plus Steuerung und habe das Tool bzw. Base von einer zur anderen Position umgeschaltet. Der Robi ist dann die vorherige Bewegung mit der falschen Base bzw. Tool von der nächsten Bewegung gefahren und schön gecrasht!

Nach Rücksprache mit Fanuc, wie ich den Vorlauf beeinflussen kann war die Antwort:

Leerzeilen davor einfügen oder ein WAIT 0.01 (sec) einfügen!