Hallo, ich bin neu hier im Forum und auch absoluter Anfänger in Sachen Roboter und habe für den Anfang eine vermutlich sehr leicht zu beantwortende Frage: Ich habe einen Kuka Roboter mit KRC1 Steuerung erworben, dieser war angeblich bis zuletzt in Betrieb und sollte funktionieren, er stand aber ca. 1 Jahr still - er war mit glaube ich 3 Sicherheitseinrichtungen gesichert, soviel ich weiss, Türkontakt zu Roboterzelle, Licht-Vorhang im Arbeitsbereich, und das dritte hab ich jetzt vergessen.... es gehen zahlreiche wohl "self-made Kabel" in den X11 Stecker, der, was ich bisher rausfand für diese "Sicherheitseinstellungen" da ist.... die was mir gesagt wurde "geschlossen" sein müssen, da sonst garnix geht.
Meine Frage: Ich würde gerne wissen, ob man die KRC1 Steuerung mit angeschlossenem Teach Panel hochfahren kann, auch wenn das dicke Roboter Kabel und das Data (Resolver?) Kabel nicht angeschlossen sind. So dass ich einfach sehe, ob der PC im Schrank funktioniert oder defekt ist - d. h. wenn ich den Hauptschalter am Schaltschrank bei angeschlossenem Teachpanel umdrehe, der Roboter und das Resolver Kabel aber nicht angeschlossen sind, fährt der PC dann trotzdem hoch? ... und sagt dann womöglich "da hängt kein Roboter dran"? Oder geht das garnicht ohne den Roboter dran? Und würde der PC auch hochfahren, wenn diese "Sicherheitskontakte" die da vorhanden sind nicht gebrückt sind? Mir geht es sozusagen im Moment rein um den PC bzw. darum, ob ich den Windows Bildschirm am Teachpanel sehen kann, wenn KEIN Roboter angeschlossen ist? Ich würde nämlich gerne wissen, ob die Harddisk vielleicht einen Defekt hat, bzw. auch was da für Software auf dem Rechner ist und das alles am besten wenn der Roboter noch nicht dran hängt. Jemand hatte mal eine ähnliche Frage gestellt, aber da stand "das sollte möglich sein" - das ist für mich keine definitive Antwort. Weiss jemand zu 100% ob das funktionieren kann? Mein Plan ist folgender: Ich möchte wissen, ob der Rechner "geht", wenn der geht würde ich sowas wie eine "Standard Verkabelung" am X11 Stecker machen wollen, also das ganze was jetzt dran hängt WEG, und evtl. das nötigste an Kontakten überbrücken, dass ich sehe, ob der Roboter okay ist und "angefahren" werden kann. Das wäre mein Plan. Danke !