Hallo zusammen,
ich habe gerade eine Robotersteuerung bei der kein Schlüsselschalter und kein Motoren ein und kein Schaltschrank Not-aus verbunden ist.
Schaltschrank ist ein IRC5 mit Rw 6.13
Wie kann ich nun die Betriebsart auf Automatik schalten, und Hand schalten?
Muss ich die Anlage mit einem Schlüsselschalter nachrüsten, oder
kann ich dies auch durch eine Siemens SPS mit TP, konfigurieren und über Profinet ansteuern?
Eine Erklärung dazu wäre super
mfg Kai.S