Sind das alle Optionen?
Oder steht da noch was von SafeMove und "Keyless Mode Selector" ?
Beiträge von joemannix
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Hi sonny,
gibts die Möglichkeit Sensorik zu nutzen um Offsets rauszumessen und so entsprechend die Positionen anzupassen?
Mfg
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Würde es nicht ausreichen im .dat File ein Array von x einer Struktur mit z.B. STRING suffix, E6Pos e6position anzulegen?
Die aufgerufene User-"Touchup"-Funktion durch den Softkey beschreibt dann die entsprechende Struktur im Array. -
Ich meine das für den XG12 das Interface Board Standard verknüpft werden muss.
Dort stehen 15 Out und 15 In Signale zum verschalten zur Verfügung.
Ja genau,
chrisfriedo du muss dann deine KRC E/As mit den EAs vom Interface Board Standard im Editor "EA-Verschaltung" entsprechend verknüpfen. -
Der Meinung bin ich auch.
Man muss auch an Fehlersuche und Änderungsszenarien denken. Da kann man sich u. U. zu Tode suchen, denn an diese Signalverwurstelung muss man da erst mal denken.
Ja das stimmt.
Die Speicherverwaltung ist Sache vom Controller und auch die Fehlersuche sollte bei solchen Dingen in der SPS beginnen.
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Von Balluff gibt es den IO-Link Master BNI005A der als Slave im Devicenet eingebunden wird.
Dazu gibt es auch ein kurzes Video: ABB IRC 5 Controller with Balluff IO Link Devicenet Module - YouTube
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Hallo r-rt,
mit Robotstudio und der Aufzeichnungsfunktion könntest du den Bremsweg deines Roboters berechnen. Es gibt dafür auch ein Tutorial-Video bei ABB.
Gruß
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Also ich würde gerne von meinen Heim PC aus den Kuka roboter programmiern. Da ich Zuhause keinen Kuka Roboter habe möchte ich eben mein Programm offline simulieren. Also dass ich praktisch mein Programm simulieren kann. Ich habe vorher mit ABB Robotsudio gearbeitet, dort war diese offline programmierung -sprich simulation- möglich.
Gibt es da einen Unterschied zwischen Kuka SimPro und WorkVisual?Moin,
Robotstudio ist ja ein Tool das alles kann (Simulation, Offline-/Online Programmierung). Um diesen Umfang den das Robotstudio hat bei KUKA zu nutzen benötigst du die drei Tools die panic mode schon genannt hat.
OfficeLite ($$), simuliert KRC/smartPad
SimPro ($$$$), 3D Welt sim
WorkVisual (frei), Configuration und Programmierung (kein sim).
Gruß
