Posts by RobiMan

Ja , man kann sich da nur was nachbasteln was der Funktion des Zustimmtasters nahe kommt

Nein, den Zustimmtaster kannst du nicht nach außen melden

Wäre halt schön wenn die Funktion immer funktionieren würde, ist schon hilfreich wenn man sich grad wieder mal mit den SPS'ler rumschlägt

vlt. kann sich ja mal ein ABB'ler dazu äußern

nutzt eigentlich jemand diese Signalanalyzer Funktion in Robotstudio?

ich hab des jetzt schon an vielen Anlagen probiert aber die Aufzeichnung startet meistens nicht, nur manchmal funktioniert das.

War das schon mal da verfügbar?

wenn ja: dann mmc Datei vergleichen

wenn nicht:

-Zeilen kopieren wo es schon verwendet wird

-mmc.cfg Datei anpassen

das bedeutet die Instruktion wird nicht angeboten im Programmeditor in den Feldern bei Instruktionen einfügen??

verstehe ich dich da richtig?

Du brauchst da WaitSyncTask und SyncMove Befehle

einfach auf 0 simulieren und dann weist du es

bin mir ziemlich sicher das z.B Motoren aus und Programm Stop auch im Einrichtbetrieb beachtet werden.

Nein die Funktion must du im Roboter festlegen

ne nichts auffälliges, nur blaue Infos

Zonenbahnfehler ist der letzte Eintrag davor

und halt bei den internen steht was drin von Speed adjust failed...deshalb wegen der LimitSpeed Gedanke

keiner eine Idee?

vermute mal könnte mit Palettierroboter SaveMove und LimitSpeed zusammenhängen

Ab und an erhalte ich diese Meldung, ohne das weiter im Protokoll stehen...

10020: Status Ausführungsfehler

Beschreibung

Die Programmausführung in Task T_ROB1 wurde wegen eines plötzlichen Fehlers gestoppt.

Folgen

Eine Programmausführung ist nicht möglich, bis der Fehler beseitigt wurde.

Ursachen

Viele Fehlfunktionen können diesen Zustand verursachen. Prüfen Sie mithilfe von FlexPendant oder RobotStudio die Einträge des Ereignisprotokolls auf Ereignisse, die zu diesem Zeitpunkt eingetreten sind.

Aktionen

1. Anhand des Ereignisprotokolls bestimmen, wodurch der Halt verursacht wurde. 2. Den Fehler beheben.3. Gegebenenfalls vor Drücken der Start-Taste den Programmzeiger auf main verschieben.

2. Den Fehler beheben.3. Gegebenenfalls vor Drücken der Start-Taste den Programmzeiger auf main verschieben.

die Meldung ist echt der Hit lieber ABB Roboter

mal übersetzt bedeutet das für mich:

Irgendwas funktioniert nicht mehr, wir wissen auch nicht was (oder wollen/dürfen es nicht sagen)

Probier's einfach nochmal...

RW6.08.1

IRB460

SaveMove

Hat jemand eine Idee?

ich glaub einfacher wäre es hier eine normale Kamera zu nehmen und die in der HMI einbinden, wie es auch bei Laser Anlagen gemacht wird

kann gut sein, aber dafür musst du einfach mal in das Ereignisprotokoll schauen

Bin auch der Meinung das das ohne anzuhalten nicht gehen wird

aber so sollte das schon gehen

Bei NIO Ergebnis => Interrupt=> Stop Move => CRobT => neue Bewegung => Start Move

Macht es einen Unterschied ob ich jetzt einen Ausgang direkt im

• Function Mapping auf z.B. Automatik Mode setze oder das in der
• Post logic definiere (fdo_AutoMode := AutomaticMode)

Gibt es da einen Funktionellen Unterschied

also, für die Interessierten

Rot Blinken: min ein 24V Ausgang hat keine Spannung
einfach nach und nach die Stecker ziehen und schauen wann der Fehler weg ist, so kann man sich dann bis zur eigentlichen Ursache durchhangeln,
Bei mir war es ein verbogener Pin am Motorkabel

Weis jemand was die LED am G2 (POWER DISTRIBUTION BOARD) bedeuten, hab einen neuen Rob und das Bord bleibt rot (LED). Einige Spannungen gehen raus aber z.B. fürs FlexPendant und SaftyKarte die fehlen.
……. vermute mal das das Board defekt ist.
Vlt. bin ich hier schneller als die Antwort vom ABB Service

Ohhhh… man sollte doch mal in den Release Notes reinschauen stell ich grad fest

Warum der Umweg über die Funktion früher notwendig war habe ich ehh nie verstanden, aber gut das die Schweden das mal geändert haben. Ich kenne das so ab Version S4 M94 und darf das nun nach 25Jahren änden, mal sehn ob mir das gelingt