Posts by RobiMan

ganau so ist es....

wenn du im Bootfenster oder X-Start Fenster bist must du installieren.

was du brauchst ist:

Robinstall oder Bootdisketten, die Keydisk und die richtige Robware

Es gibt ja mittlerweile glaub 5 verschiedene Maincomputer in der IRC5 Generation.

Mal abgesehen davon das bestimmte Optionen bestimmte Hardware vorraussetzen, was sind die Unterschiede in der Rechenleistung?

Gibt es da irgendwo Dokumente drüber?

Also was mich genau intessiert, wenn ich z.B. eine Textdatei einlese geht das mit den neusten Main PC schneller als mit einen älteren?

Sinken da die Bearbeitungszeiten pro Instruktion oder ...?

bin mir nicht ganz sicher

aber auf der Flash sollt das drauf sein meine ich

Da gibt es eine Diskette dazu zum System

Handelt sich um die Daten zu externen Achsen die drauf sind.

Das ist leider nicht mit im Backup drin.

habe jetzt eine Simulation für eine Anlage erstellt.

Roboter Größe , Abstand und Position der Bearbeitungsstationen ect.pp

Kann ich das aus Robotstudio exportieren und bemaßen so das die Konstruktion das als Vorgabe nehmen kann?

Das ich ein einzelnes Maß in der Simulation messen kann ist klar, aber wie exportiere ich das ganze Layout? mit Bemaßung?

Ja so heist das Cartesian Soft Servo

die Option heist SoftMove [885-1]

Die Doku gibt es nur in Englisch

SoftAct ist wohl standard Rapid Funktionalität

aber, es gibt doch auch noch diese optionale Kartesische Weichschalt Funktion

Name fällt mir grad nicht ein

Ich habe das im Prinzig genau so gemacht wie du es beschrieben hast.

Kommt eben drauf an wie der Rob da steht evtl. reichen ja nur die Handachsen aus.

Du kannst doch eine ähnliche Postion testen und mit den Werten spielen, ich glaub absacken tut er nicht.

Ist ja kein Bremse lösen

Ich hab es jetzt so drin

Ja, das ist nicht schön das die Adresse da verschwindet.

Aber in den Logs gibt es einen Eintrag welche IP von extern zugewiesen wurde.

Quote

"Allgemeine Leistung ist eine Option für eine kundenspezifische Anpassung, die zusätzliche Verkabelung zum Safety module erfordert."

das habe ich auch gelesen und in der Doku danach gesucht

..... aber nichts dazu gefunden

kann ja den E-Plan nochmal durchforsten, vlt. gibt der ja noch was her.

muss das nochmal rauskramen

beim General Output gibt es die Option

"Dem Zustimmungsschalter im manuellen Modus folgen"

Das hört sich für mich erstmal so an das da der Zustimmtaster weitergegeben wird,

Funktioniert aber leider so nicht so !

Die Doku ist so vermurkst geschrieben,

Entschuldigung ABB aber wer soll das verstehen was da gemeint ist?

Ohhh

Ich war davon ausgegangen das ein IRC5 ist.

Ging diese Woche durch die Medien.

den Trafo in der Rückseite im roboter Schaltschrank prüfen

Wird das SpeedLimitCheckPoint/SpeedLimAxis

unterschiedlich ausgeführt wenn eine Bremsenprüfung notwendig ist?

läuft jetzt mit:

TCP speed v300

SpeedLimitCheckPoint 230

SaveMove TSP Überwachung auf 250

Bis jetzt ohne Überschreitung Geschwindigkeit.

Hab leider keine Lizense um das eingreifen von SpeedLimitCheckPoint zu überprüfen, optisch schaut es aber schonmal gut aus

Mit Standard Software is da kaum was zu machen

Dafür gibt es Force Control, oder must was externes an den Greifer montieren.

Ja SaveMove schaut drauf.

Es ist eine Palettierer und da gibt es Situationen wo der Ellenbogen den Robo dann stoppt.

Hatt ich auch schon überlegt den Ellenbogen Prüfpunkt weiter ran zu nehmen. Da ändert sich aber wieder die CE beim Kunden. Der ist in der Beziehung echt penibel

auf was hast du SpeedLimitCheckPoint eingestellt wenn du 500 fahren darfst?