LUA315 kenn ich auch noch in Kombi mit S4, das war 1999 (stand damals schon auf der Abschußliste)
damals schon gab es kaum noch ersatzteile und Leute die sich damit auskannten
wir haben dann umgerüßtet auf Fronius mit rob4000
übrigens Respekt für den Threat hier so viel Mühe um das System wieder ans laufen zu bringen
QuoteInsofern kam eigentlich dann auch das grosse aus solcher Anlagen mit S2 Steuerung und IRB 6 Roboter um die +- 2000-er Wende.
glaub da kannst du getrost noch mal min. 10 abziehen, wohl eher +-1990
Quotedas die SafeMove-Karte einfach nur ein externer Beobachter der Bahnplanung ist
Das wird sicherlich auch so bleiben
aber der Weg andersherum muss gelöst werden, die normale Bahnplanung schaut auf das was in SaveMove eingestellt ist und berücksichtigt das dann
Option 840-2 Profibus => Anybus Adapter
Option 888-3 Profinet => PN Slave software
Das beides nicht zusammen funktioniert habe ich noch nicht gehört,
Check mal die Backinfo.txt oder System.xml ob du alles wirklich installiert/gebootet hast
QuoteDOKU:
Geschwindigkeit der Achse arg ist wegen Systemfehler oder
Kollision im Vergleich zur angeforderten Geschwindigkeit falsch.
Auf Jeden Fall ist die Geschwindigkeit der Achse nicht die, die erwartet wird, nicht nur im Stillstand.
Externe Kräfte??
Hat etwas spiel? Lastdaten?
Vlt. ist es ja sogar besser die Achsen wenn sie nicht gebraucht werden mit Deact abzuschalten und so die Bremse das Teil hält.
Kommt auf die Konfiguration an was da möglich ist.
Aber, auch wenn die Achse sich gerade nicht dreht ist die Bremse doch gelöst und in Regelung meine ich
OK , hatte ich überlesen im 1.Post
jetzt ist auch klar das der FU von sich aus den Stillstand ausgibt und du nicht den FU stoppst
neuer Gedanke: Drehzahlüberwachung der Fräßspindel ?
Signal wenn die Spindel schon abtourt??
mal ne andere Frage:
Warum muss die Spindel denn stoppen?
Die könnte doch auch weiterlaufen ohne Vorschub oder …..
Ich bin hier quasi im falschen Revier (mein Gebiet sind nur ABB's)
Aber das Signal was zum FU geht muss doch auch den im Roboter zum Stoppen verwendet werden können
.... beim ABB wär das kein Ding
Das Stopp Signal wird doch ehh vom Roboterprogramm generiert wenn der Pfad zu ende ist
Du schreibst, du stoppst den Roboter wenn die Spindel steht,
Müsstest du nicht den Rob auch stoppen sobald der Stopp an den FU geht ?
So kann die Spindel noch ausdrehen und der Rob hat auch Zeit anzuhalten...
Quotenein ich habe keine Externe Steuerung. Das versuche ich einmal
???
Es gibt vlt. auch ohne externer SPS Möglichkeiten
Eventroutinen Interrupts Multitasking ect. pp
ABER, ob das wirklich auf Dauer eine gute Idee ist, das wage ich mal zu bezweifeln. Da muss auch der ganze Rest vom Programm daraufhin ausgerichtet sein
QuoteGetdata und Setdata
genau das hatte ich gemeint
da gibt es ein paar Punkte zu bedenken
Taktzeit?
Wieviel Zeit im Voraus kennst du die zielposition?
kommst du mit fine Punkten zurecht oder brauchst du Zonen?
zu späten Bindung bei solchen Aufrufen...bin mir nicht sicher aber glaub da gibt's was.
must mal die Hilfe durchpflügen
vlt. kannst du ja auch ein Modul austauschen mit Positionen
genau sowas in der Richtung hatte ich vermutet
hast du mal die Backinfo oder System.xml kontrolliert ob wirklich alles installiert worden ist?
In den UAS Einstellungen unter Anwendungsberechtigungen
ist aber echt nervig weil das Umschalten dann jeweils ewig dauert
sämtliche Anleitungen von ABB ignoriert
Der Satz gefällt mir.
Schön wenn alles läuft.
Es gibt eine Option wo beim Umschalten auf Automatik wieder der Default angemeldet wird
