Zitat"ProcerrRecovery \SyncLastMoveInst;"
Verrückt was es alles so gibt
Zitat"ProcerrRecovery \SyncLastMoveInst;"
Verrückt was es alles so gibt
Update:
Beide Achsen laufen jetzt, ich musste eine Menge ausprobieren bis ich es soweit hatte.
Es gibt ja kaum noch kundiges Personal für sowas.
Dafür bin ich jetzt wieder Fit in M2000 .
Die 2 Achsen sind jetzt wieder als alternativ, entweder A7 oder A8 ist scharf, eingerichtet.
Beide Achsen zugleich habe ich nicht hinbekommen. Naja geht auch so.
Die Treiberstufe im Platz A3(DSQC346U)hat zwar 2 Kanäle aber nur einer davon bringt die Leistung die ich brauche.
Am Gleichrichter (DSQC358G) ist zwar auch noch eine Treiberstufe mit drin, die die Leistung bringt, aber:
Diese Einheit hängt am anderen Achscomputer.
Vermutlich geht genau das aber nicht, Treiberstufe an ConnectorBoard1 und SMB Board am ConnectorBoard2.
Damit würde die Achse an 2 verschiedenen Achscomputern hängen.
Das stand sicher in irgendwelchen alten Lehrbüchern
oder auch KI Text
obwohl:
Im Hobbybereich wird das durchaus gemacht, aber Industrieroboter sicher nicht.
Update:
Alles ist umverdrahtet
Im großen ganzen hat hat alles nach Plan funktioniert, ein paar Änderungen musste ich allerdings von Hand in der moc noch richten.
System läuft jetzt hoch ohne Fehler.
Schütze ziehen, an Bremse löst, Achse will sich bewegen...Aber
Kollisionsmeldung.... Drehmomentfehler
Meine Vermutung geht Richtung Motor Daten.
ich habe aus meinen Fundus eine ganze menge an daten ausprobiert, aber noch keinen Erfolg damit erziehlt.
Gesucht werden daten einer Motor/Getriebeeinheit MTC750 ...
Ich werde wohl jetzt, nach tagelangen rumsuchen in verschiedensten pdf's, der Anleitung für externe Achsen folgen.
Solo Roboter in Service Booten und Achsen dazu laden.
Dazu muss ich noch einiges im Schrank umbauen.
Das einzigste was ich bis jetzt noch nicht herausgefunden haben welchen SMB Kanal ich für die Achse 7 und 8 benutzen muss.
Also wenn da jemand weis wie ich das verdrahten muss......
Das war schon eine ganz spezielle Anlage:
Der Robi hing an einen Drehturm. Musst du dir vorstellen wie so ein Säukenkran in den Werkstätten und daran hängt der Robi. Der Drehturm war die Rot7. Der Ausleger wo der Robi dran hing hatte einen Radius von geschätzten 3meter.
Davor standen dann 2 R-Positionierer.
Aktuell bin ich der Meinung den nackten Roboter die 2 Achsen hinzuzufügen.
Ich hoffe das es mit dieser Doku gelingt.
Fragen gibt es wahrscheinlich trotzdem genug.
Nein die install.cmd ist nicht lesbar, war auch schon mein Gedanke
dort die cfg raus zu löschen die ich nicht benötige.
wie sieht so eine Install.cmd aus?
Es gibt auch noch einige andere gecryptete Dateien im moc Ordner z.B. sec_AI05.cfg.enc....usw.
Ich bring es einfach nicht übers Herz die MTC in den Container zu werfen, ich dachte ich bekomm das schon irgendwie wieder ans laufen......
So prinzipiell bin ich am überlegen wie ich am besten vorgehe:
Das original System booten und die Achse entfernen die ich nicht mehr benötige
Oder
Ein System nur mit Roboter und die 2 Achsen hinzufügen
So schaut das System in der Übersicht aus:
....hier mal die Robinstall Bilder
Eine Auswahl, welche Achsen, oder auch das SIB Board oder Weld Guide ist da nix zu finden
Ich kann ja mal schauen was sich genau hinter ARC Ware Plus verbirgt
OK, also wenn ich im Service boote habe ich Zugriff auf mehr Parameter in der Steuerung.
Robinstall Bilder kommen noch....
Ich versuche gerade ein M2000 System, was vormals 3 externe Achsen hatte um zu booten auf nur 2 externe Achsen.
Soweit so Gut oder auch nicht.
Aus den Handbüchern kann ich entnehmen das ich im SERVIOCE Mode muss.
Aber was macht dieser Service Mode eigentlich????
Ich besitze eigentlich alle Daten zu den System, inkl. auch der Option Disk die damals mit dazu war.
Aber in der Option Disk sind auch Sachen mit drin die ich nicht mehr benötige. Wie zum Beispiel Weld Guide oder auch dieses blöde SIB Board!
Den ganzen unnötigen Kram hab ich Hardwareseitig schon entfernt.
Nun sitze ich vor der Software.
manchmnal geht es eben nicht anders als die von Potte1604 angeführte Variante.
Ist jetzt nicht das programmiertechnische Highligt, erfüllt aber seinen Zweck.
Und…. Soweit ich mich erinnere mussten die Karten extern mit Spannung versorgt werden
Conf* \Off
Aber bitte darauf achten das es nur ausgeschalten ist wenn es gar nicht anders geht.
Standard sollte immer Conf*/ON sein.
So handhabe ich das zumindest.
Mach ein Backup am Programmiergerät
Die Backinfo.txt ist dann da mit enthalten.
auch die ErrLog kannst du auf USB speichern.
Sind alles normale asci Dateien, geht mit jeden Texteditor anzuschauen.
Ohne weiter Infos wird dir keiner helfen können.
Die Backinfo Datei wäre schonmal gut, um zu sehen was du haben solltest.
Benutzt ihr DN Lean?
u.s.w.......
Bis jetzt ist auch nix auffällig dran, konnte den Rob ganz normal booten.
Vlt. ist das ja einer der ersten der aus den Land der aufgehenden Sonne kam.
Baujahr ist ja 2011.
Hab einen Roboter auf den Tisch der hat eine Seriennummer nit einen CN voran:
Was hat das zu bedeuten? Könnte es da Überraschungen geben?
Das habe ich so noch nicht gesehen....
Bleibt noch diese Frage:
Die Basis wird doch wohl ein Standard Modell sein....
Es wird doch wohl auch eine Variante ohne Lean ID geben? Kannst du die nicht booten?
Die basis wird doch wohl ein Standard Modell sein....
Oder liegt in der Lean ID Tool0 an anderer Position?