Ich bin gerade ein wenig verwirrt
Eine Anlage beim Kunden läuft seit einiger Zeit.
Jetzt stelle ich fest das im Mapping des SaveMove<SafetyEnable> noch auf den Standard wert steht
<SafetyEnable signalName="SafetyEnable" mandatory="true" visible="true" />
Ich war der Meinung das da immer ein high Signal anliegen muss???
Läuft Save Move auch ohne da ein Signal zuzuweisen?
Die Doku sagt:
Die Funktion SafetyEnable sollte möglichst mit einem sicheren
Eingangssignal verbunden sein, z. B. mit einer SPS.
Dieses Signal muss auf Richtig gestellt werden, sobald die
Kommunikation funktioniert.
SafetyEnable
Bei Falsch werden alle signalaktivierten Überwachungsfunktionen
wie Stoppkonfigurationen deaktiviert, und DriveEnable
wird auf Falsch gestellt, was die Roboterbewegung deaktiviert.
zu finden ist aber auch dieser Text in der Dolku:
Eine Ausnahme von dieser Regel ist die FuncIO (Funktionszuordnung)
SafetyEnable, der ein Signal zugeordnet werden kann, das einen Standardwert
von z.B. 1 behält, um die Verwendung von SafeMove zu ermöglichen, wenn kein
sicheres industrielles Netzwerk zur Verfügung steht. Das bedeutet auch, dass der
Standardwert der Signale ohne Konsequenzen ist, außer für das Signal, das
SafetyEnable zugeordnet ist.
Ich werde daraus nicht schlau, kann aber im Moment auch nicht an einen anderen System testen wie sich Save Move in dieser Situation verhält.