Hallo zusammen,
ich habe mal wieder ein Problem mit meinem Kuka KR2 150.
ich habe den Befehl endloop gelöscht und probehalber in einer anderen Zeile eingegeben, da ich die darunterliegenden Programzeilen in eine Unterroutine bringen wollte. Das hat alles nicht so gelappt wie ich wollte und ich habe dann das endloop wieder gelöscht und unten drunter geschrieben.
Jetzt bekomme ich den Fehler ausgegeben, dass der zugehörigen End-Satz fehlt. Ich habe den doch da wieder hingeschrieben. Kann dem nicht folgen, was ich falsch mache. Ich habe den Eindruck, dass mein Loop oben nicht mehr mit meinem hingetippten endloop verbunden ist.
Das gleiche Thema habe ich mit den Unterfunktionen. Wenn ich DEF test() dann das Programm und END schreibe, scheinen die Befehle nicht verbunden.
Oder wenn ich einen Kommentar eingebe und in die Zeile tippe ; das ist ein test... wird mir der Text in schwarz angezeigt und nicht in Braun, da habe ich aber schon festgestellt, dass es unter Befehle einen Button Kommentar gibt. Warum kann ich das nicht einfach in die Zeile tippen? ich bin etwas irritiert.
Danke für Eure Hilfe.
VG Chorsch