Hallo zusammen,
ich bin gerade an einem KUKA KRC4 KSS 8.3.6 dran und bekomme die Profisafe-Schnittstelle nicht zum laufen (SPS: TIA Portal)!
Ich muss dazu sagen dass es nicht mein erster Roboter ist aber der erste der sich so dagegen sträubt. Die Hotline kann mir auch nicht weiter helfen bzw. ist auch ratlos.
Angefangen hat es damit dass der Verkäufer X11 und Profinet (ProfiSafe) verkauft hat obwohl sich diese beiden Systeme nicht vertragen. Wir wollten nur Profinet mit ProfiSafe!
Die erste Lösung war X11 abklemmen und aus dem WoV-Projekt löschen (nicht alles da sonst Fehlermeldung im KCP). Danach viele schöne Fehlermeldungen.
Zweitens neue Profinet-Schnittstelle (Profinet KRC-Nexxt 3.1.4) in den KUKA und in WoV einspielen. Nun steht der Sicherheitshalt an!
In der Beobachtungstabelle (SPS) für die Sicherheit stehen alle Signale an bis ich den KUKA einschalte bzw. mit dem Profinet verbinde. Dann sind die Signale weg. Was dann auch den Sicherheitshalt erklären würde!
Was mir mein SPS-Programmierer sagt ist, dass der DB vom KUKA passiv geschalten wird sobald der KUKA mit dem Profinet verbunden ist?!
Im Diagnosemonitor -> Gerät (ProfiNet Device) sehe ich auch dass die Sicherheitsschnittstelle nicht aktiviert ist?
Im WoV-Projekt ist alles was mit Profinet, ProfiSafe zu tun hat aktiviert und eingestellt wie z.B. Profinet Safety ID (siehe Anhang) !!!!!!!!!!!!!!!!
Danke schon mal im Voraus