Versteckte funktion finden

Hallo,

sind leider ein paar zu wenig informationen.
Wie heist den diese Funktion?
Evtl. kannst du ja mal das Archiv hier rein stellen, das sich die Fornumsmitglieder das auch mal anschauen können.

Gruß Chili1886

Genau.

Ohne dass Du Daten rausgibst, können wir gar nicht helfen.

Selbst wenn Leute wie der Chili, Polterer oder ich ab und zu den Anschein erwecken, hellseherische Fähigkeiten zu haben:
Beim Polterer ist "out of Leberwurst Error", ich habe "Crystalglobe dirty Error" und Chili hat offenbar nicht genug Infos...

Das ist genau wie beim Arzt: Der fragt auch zuerst "Wo tuts denn weh?"

Hab meine Kaffeetasse leider schon ausgespült, sonst könnt ich ja versuchen im Kaffeesatz zu lesen.

Manchmal hilft ja auch die Windows-Suche. Oder eine Volltextsuche im entpackten Archiv....

Grüße,
Michael

Kann es sein, daß du vergessen hast das Archiv hochzuladen?

Das beides sind Systemfunktionen.
Rob_Stop() bewirkt, beim auslösen im submit, das der Roboter anhält und auch nicht mehr verfahren werden kann (auch nicht im Handbetrieb)
Rob_Stop_Release() gibt den Roboter wieder frei

wo die beiden Systemfunktionen definiert sind kann ich dir nicht genau sagen, sollten aber standardmäßig irgendwo eingebunden sein. Ist also nichts, was dein Vorgänger selbst geschrieben hat.

Hab da gerade mal ein paar Archive von KRC 4 Steuerungen durchsucht.
Die beiden Funktionen kann ich aber nirgends finden!

Ich mach es immer so (auch wenn ich mich hier wiederhole), Archiv mit Winrar durchsuchen, hier also suchen nach Zeichenkette Rob_Stop und Rob_stop_release.

Na dann verrate doch bitte wo sich die beiden Funktionen befinden!
Windows, WinRar und 7Zip finden die nämlich auch nicht.

Ich kann aber nicht im trüben fischen, wenn ich nix zum suchen habe...

Ja eben darum auch diese Frage an serpi!

Zitat von Roland Keller

Kann es sein, daß du vergessen hast das Archiv hochzuladen?

Laut buschke sind das Systemfunktionen.
Hab ich aber noch nie gehört und bin deshalb schon der Meinung, daß es sich um selbst erstellte Programme handelt die vielleicht in einem Fold versteckt sind und serpi sie deshalb nicht findet.
Und solange er sein Archiv nicht einstellt werde(n) ich / wir die auch nicht finden.

Hi,

die Programme sind interne Systemfunktionen wie z.B. auch FORWARD(...), INVERSE(...) oder INV_POS(...). Die werdet ihr daher nicht auf der Festplatte finden:

"EXTFCTP BOOL ROB_STOP(ROB_STOP_T TYPE: IN)","; Stoppen und Verhindern einer Roboterbewegung", "Durch den Befehl ROB_STOP() wird eine aktuelle Roboterbewegung gestoppt und alle weiteren Bewegungen des Roboters, sei es durch Programm-/Kommandobetrieb oder Handverfahren, verhindert, solange bis der Befehl ROB_STOP_RELEASE() aufgerufen wurde. Dieser Befehl kann nur aus einem Submitprogramm aus aufgerufen werden.

Der Parameter gibt an mit welcher Stoppreaktion der Roboter angehalten werden soll.

Rückgabewerte:
- TRUE, wenn Stopp ausgeführt wurde
- FALSE bei Fehler z.B. nicht unterstützten Stopptyp übergeben

"ENUM ROB_STOP_T RAMP_DOWN, PATH_MAINTAINING","; Stoppreaktion für ROB_STOP()","Art der Stoppreaktion, die ROB_STOP() auslösen soll"

"EXT_PRE","EXTP ROB_STOP_RELEASE()","; Aufheben der durch ROB_STOP() verursachten Blockade", "Durch den Befehl ROB_STOP_RELEASE() wird eine durch ROB_STOP() verursachte Blockade von Roboterbewegungen wieder aufgehoben. Dieser Befehl kann nur aus einem Submitprogramm aus aufgerufen werden."

Gruß
Fubini

Das ist toll das es jetzt sowas gibt wie...

Rob_Stop(Typ)

DEF Rob_Stop(Typ :IN)
bRelease = False
While Not bRelease
If Typ = F
Brake F
Endif

If Typ = S
Brake
Endif
Endwhile
END

Def Rob_Stop_Release()
bRelease = True
End