Beiträge von serpi

  • Masterung

    Hallo Roland,
    Herzlichen Dank für deine Antwort!
    Also wenn ich alle Achsen gegen Markierungen
    bringe, mit Augenmass natürlich dann wird der Roboter
    automatisch gemastert(dank den einzigartigen Stellen
    an Pulscoderscheibe)
    Könntest du mir ein Typ geben wie kann man dann die Achse 4 nicht auf eine
    Umdrehung mehr in Plus oder Minus verdrehen?
    Vielen Dank im Voraus

  • Masterung

    Hallo liebe Gemeinde,
    ich möchte heute das Tabuthema (mindestens für mich ;) :)) ansprechen
    nämlich Masterung und darauf folgende Kalibrierung eines Roboters.


    Die erste Frage ist: ist die Masterung ein Verfahren dass der Roboter wieder
    z.B. nach einem Crash seine richtige Position kennt?


    Die zweite Frage: wenn die erste mit Ja beantwortet wird wenn er seine Position
    nicht mehr kennt wie kann er dann in Schnellmasterung an die Referenzposition
    anfahren?

    Und die letzte dritte Frage wenn meine zweite Frage zu unfachlich klingt kann man das ales erklären weil
    es in der Steuerung zusätzlich einen unabhängige Speicher gibt?


    Danke im Voraus ...und möglichst detailiert :)

  • Vertikale Linien entfernen

    Hallo liebe Gemeinde,
    bin seit einiger Zeit mit Fanuc und nämlich auch mit seinem SPS(PMC integrated)beschäftigt.
    Ich finde die Sache wie eine echte Herausforderung für einen S7 Programmierer :)
    In dem Handbuch steht dass ich die vertikale Linien mit Shift Taste und Pfeil nach oben oder nach
    unten entfernen kann...ist es aber nicht der Fall.
    Woran scheitert es denn?
    Vielen Dank im Voraus

  • inlineformular erstellen

    Halo zusammen
    ich möchte auch was fragen. Was muss man noch
    außer KFD Datei zu erstellen etwas machen damit
    ich eigene ILF verwenden kann?
    Ich verstehe leider nicht ganz das Prozedur um eigene ILF
    zu erstellen.
    Ich konnte im Orange Edit " MyTech.ILF_With_param_list" in eine SRC Datei einfügen.
    Es war dann eine Liste PLTOOL erschienen mit 8 Parameter Maximum Power,Minimum
    Power,Laser Programm,Sensor Programm usw.Habe ich dann in der Liste diese Parameter
    geändert und im ILF OK gedrückt.Jetzt ist die Frage wo sind denn diese Parameter mit neuen
    Werten hinterlegt?
    Im Configdat habe ich die Deklaration von Struktur und einer Variablen LTDEFAULT von der Struktur eingefügt


    STRUC LSC_TOOL_TYP INT LSR_MAX_PWR,INT LSR_MIN_PWR,INT LSR_Prg,REAL SNSR_Prg,INT SNSR_State,REAL GAS_Pressure,INT LSR_Dly,INT GAS_Pre_Flow,INT GAS_Post_Flow
    DECL LSC_TOOL_TYP LTDEFAULT={LSR_MAX_PWR 500,LSR_MIN_PWR 50,LSR_Prg 1,SNSR_Prg 1.0,SNSR_State 0,GAS_Pressure 1.0,LSR_Dly 100,GAS_Pre_Flow 0,GAS_Post_Flow 0}
    Wenn ich Fold MyTech.ILF_With_ParamList Val: val1;%{PE}%MKUKATPUSER öffne dort steht nur - ;ParamList
    Im Voraus :danke: :danke:

  • Gripper Tech konfigurieren

    Hallo zusammen,
    ich habe auch eine Frage bezüglich des Gripper Tech.
    Wie kann mann in einem Roboterprogramm den am Smartpad
    einen richtigen Greifer einblenden lassen.
    Dass der Bediener keinen richtigen Greifer suchen muss
    oder noch schlimmer dass er einen anderen falschen Greifer öffnet
    oder schließt.
    Im voraus vielen Dank

  • In Dat.Datei Deklarationen ausblenden

    Hallo zusammen,
    vielen Dank für eure sehr interessante und
    fachgerechte Antworten.
    Habe gestern mit dem Creator :) vom Programm
    gesprochen.Es handelt sich um KRC 2 Steuerung
    und wie er gesagt hat die Positionsvariablen
    kann man als Laufzeitvariablen ohne jegliche
    Deklarationen verwenden.
    Einfach so z.B.
    xNirgendswoDeklarierteVariable=xGeteachteUndNatürlichDeklarierteVariablez.B.von DatenTypE6POS
    Danke an allen

  • In Dat.Datei Deklarationen ausblenden

    Hallo Forum,
    ich stehe seit heute vor einem Rätsel :kopfkratz:.
    Das Programm von meinem Vorgänger
    hat mich heute wahnsinnig gemacht.
    Im Programm werden etliche Variablen
    verwendet deren Deklarationen in ganzem
    Projekt fehlen auf jeden Fall für mich sie sind
    unsichtbar.
    Diese Variablen sind keine System Variablen.
    Oder ist es möglich bei gewissen Einstellungen
    sie auszublenden?
    Für eure Antworten wie immer vielen Dank

  • Welcher Kurs?

    Hallo zusammen,
    danke für eure Antworten.
    @Bunte Welt: Ehrlich gesagt habe noch nie den Geldbeutel meines Chefs
    gesehen ;). Wie gesagt ich darf die Kurse dieses mal selbst aussuchen.
    Und ich will mein Mentorenprogramm für Fanuc Robotersystem
    diesmal nicht nur mit Grundkurs wie es mit Kuka war ergänzen.
    WolfHenk: Besser lasse ich meinen Chef ein Mal nervös werden
    als den Kunde weil ich in seiner Firma mehr mit Handbücher oder Fanuc Hotline
    mich beschäftige anstatt mit IBN selbst.
    Gute Nacht zusammen

  • Welcher Kurs?

    Hallo WolfHenk,
    danke für deine Antwort.Was wäre dann
    für mich mit dem Kurs
    Diplomierter Robotorechniker?
    Bei dem Kurs ist ziemlich mehr vom Lernstof.

  • Welcher Kurs?

    Hallo Fanucanen :),
    habe ein frage bezüglich eines Kurses.
    Ich darf für Anfang nächstes Jahr für mich selbst
    die Kursen beim Fanuc aussuchen.
    Was wäre eurer Meinung nach für mich am besten?
    Ich programmiere Kuka Roboter(bin Kukaner :)) und möchte
    natürlich die Fanuc Roboter nicht nur mit Teach Pendant
    sondern auch mit einem Editor programmieren und z.B.
    den Roboter an ein Bussystem anbinden.
    Bis jetzt habe keine Erfahrungen mit Fanuc(ich weiss dass sie nur
    gelb farbig sind :))
    Im Voraus einen herzlichen Dank

  • Meldungen programmieren bei KRC4

    Hallo zusammen,
    ich habe eine Frage bezüglich der globalen Funktionen wie z.B. MsgQuit(sText[]:IN, sModul[]:IN, nNumPar:IN, sTextPar[]:IN, nMsgNr:IN,MsgOpt:IN) in MsgLib.src.
    Kann man sie im Anwenderprogramm verwenden?Und wenn ja dann bitte welche Übergabeparameter in Klammern für was steht?
    Danke im Voraus