Programm für Palettenlayout

PalletTech kommuniziert über KRL-XML mit dem Robbi.
Guckt schön bunt aus und ist für NichtRoboterExperten Klasse.
Wer Geld sparen will macht die Palettierschemen und Berechnungen direkt auf dem Robi.

Also irgendwie werde ich das Gefühl nicht los, dass sich hier jemand einen Programmierer sparen will und das Program 1 zu 1 übernehmen will.

Ich fand die Ansätze im Vorfeld schon ausreichend um erstmal anzufangen!

Sollten Fehler oder Probleme im Ablauf auftreten, wird dir hier bestimmt besser weiter geholfen.

Hier will doch keiner einem einen Strick drehen!
Da muss man doch nicht eingeschnappt sein, wenn es nicht zu treffend ist

Ist ja auch egal...

Zitat von brik

Ich habe von vornherein gefragt, welche Programme es gibt, die meinen Anforderungen entsprechen.

Da es so ein Programm vermutlich nicht fertig gibt, bleiben jetzt eigentlich nur noch zwei der genannten Varianten übrig:

Entweder man setzt auf einem Offline Programmiersystem wie RobotWorks, Delmia usw. auf und schreibt in entweder als Makro (bei den genannten dann wohl in VBA, wie in Office) oder Zusatzmodul (meist C++) eine Oberfläche für die Palettieranwendung.

Oder man schreibt z.B. mit Visual Studio eine Anwendung für Palettenberechnung und fügt modulare Plugins für den Datenaustausch mit verschiedenen Robotertypen hinzu.

Für beides gibt es Systemhäuser, die solche Programme nach Lastenheft erstellen können. Bevorzugen würde ich die zweite Variante, da die Bedienung der Offlinesystem sich an ausgebildete Konstrukteure und technische Zeichner richtet, da muss man viele Sachen kennen, die mit der Palettierung nichts zu tun haben.

Okura baut der Webseite nach doch eigene Roboter, da steht nichts davon, dass die Software mit anderen Robotern läuft.

AutoPack ist die Art von Software aus der Verpackungstechnik, von der ich meinte, dass man sie möglicherweise nicht einzeln kaufen kann, sondern nur mit einer kompletten Anlage.

Die beiden anderen könnten was sein. Es ist nicht ganz auszuschliessen, dass das genannte Technologiepaket von Kuka auch von einem Dritthersteller stammt.

Die Frage, die du klären müsstest, ist welche Roboter diese Programme unterstützen und ob eine Version mehrere Typen kann oder ob es nur verschiedene Pakete für andere Roboterhersteller gibt.

Moin,

habe schon öfters mit der Software "MultiPack" von Multiscience gearbeitet. Kann ich empfehlen. Einfach mal bei der Firma anrufen.

Bernhard

Hallo,

ich kann Bernhard nur beipflichten, ich wende Multipack selbst an, es ist wirklich einfach und kann auch komplizierte Aufgaben sehr gut und einfach lösen. Dabei bietet es eine einfache Bedienung.

Darüber hinaus ist die Software sehr preiswert und funktioniert für alle Roboterhersteller, viele haben da auch schon interfaces bzw. Beispiele um die Daten der Software einfach in Ihre Sprache zu "übersetzen" bzw. die Daten in den Robi zu schaufeln.
Multipack ist Kern von vielen Palettiersoftware Produkten die auf dem Markt sind.

Grüße,
Minimann

Hallo,

wir haben auch MultiPack von Multiscience in unserem Unternehmen verwendet. Bei unseren Kunden setzen wir für Palettieranwendungen stets Kawasaki-Roboter ein. Diese Kombination hat bisher immer gut funktioniert.

Der einzige "Nachteil", den wir dabei festgestellt hatten, war/ist die Verfügbarkeit von Test-Palettierdaten für die Offline-Programmierung und die Projektvorbereitung. Auch dafür musste/muss man nämlich eine Vollversion der Software erwerben.

Deshalb haben wir im Rahmen eines kleinen Nebenprojekts einen eigenen Packmuster-Generator entwickelt. Diesen haben wir als Beta-Version einer Webapplikation online gestellt. Da es sich um ein reines Nebenprojekt handelt, ohne Entwicklerteam im Hintergrund, ist es in Bezug auf Tests und Validierung auf Rückmeldungen der Nutzer angewiesen.

Vielleicht hat jemand ein ähnliches Problem während der Projektvorbereitungsphase, dann hoffen wir, dass die Webapp dabei helfen kann und würden uns auf jeden Fall über Feedback freuen:

Indaus-Webpallet