ganz allgemein: Es gibt kein "so wirds gemacht"
jeder kocht hier sein eigenes Süppchen
Ich bin für alle Informationen dankbar, aber solche Aussagen bringen mich (und wahrscheinlich auch niemand anderen) weiter.
Wie aus meinen Ausführungen hervorgehen sollte, kenne ich mich mit der Materie nicht aus und versuche mir auf diesem Weg einen Einblick / Überblick zu verschaffen.
Dass es dabei x verschiedene Vorgehensweisen gibt, ist mir durchaus auch schon vorher bewusst gewesen. Aber genau da interessieren mich ja weitere Informationen.
Ich möchte von den eigenen Süppchen der einzelnen Leute ein wenig kosten (wenn wir auf der metaphorischen Ebene bleiben wollen).
Demnach hätte es mir mehr weitergeholfen, wenn du an einem konkreten Beispiel beschrieben hättest, wie du hierbei vorgehen würdest.
Einen ganz wichtigen Punkt sollte man noch beachten, wenn man Koordinaten zu Robotern verschiedener Hersteller übertragen will:
Die mathematische Darstellung der Koordinaten unterscheidet sich von Hersteller zu Hersteller. Die XYZ-Werte kriegt man noch einheitlich hin, aber Drehwinkel werden unterschiedlich dargestellt.
Wie muss ich mir das vorstellen? Was gibt es da für Möglichkeiten, außer in Winkeln von 0° - 360°?
Bei meinen weiteren Überlegungen werde ich mir jetzt erst mal verschiedene Terminalprogramme angucken, ob es darunter vielleicht auch welche gibt, die Daten aus Dateien auslesen und senden können. Bei den Schnittstellen werde ich mich auf RS232 und Ethernet konzentrieren.
Habe gerade nochmal geguckt, für die KR C2 Steuerung gibt es eine optionale Netzwerkkarte. Dadurch dürfte diese dann ja auch TCP/IP-fähig sein.
Daraus müsste ich dann ein recht allgemeines Lösungskonzept entwickeln können. Zumindest, wenn man den Weg bis kurz vor den Roboter bzw. seine Steuerung betrachtet. Ich werde also meine Koordinaten in einem String über eine der o.g. Schnittstellen schicken.
Später überlege ich mir dann an einzelnen Beispielen, wie ich diesen String im Roboterprogramm auswerten muss, um zur gewünschten Funktion zu gelangen.
Danke soweit für eure Unterstützung!
Gruß
