Hallo an Alle,
ich bin neu im Forum, deshalb erst mal einen schönen Gruß an Alle. Zusätzlich handelt es sich bei mir um den Typ Krummfinger, also von nichts keine Ahnung. Ganz so schlimm ist es zwar nicht, da ich E-Technik bin, aber bei Roboterfragen stehe ich dann doch daneben.
Mein Problem: Ich beschäftige mich hobbymäßig mit Holz und muss eine komplizierte dreidimensionale Form aus einem homogenen Holzblock fräsen. Dazu wird üblicherweise eine Frässpindel verwendet. Normalerweise würde man dafür eine dieser CNC-Fräsmaschinen verwenden. Bei einem Aufspannmaß von 33x40cm und vor allem einer z-Achse von 20cm ist das aber für mich nicht mehr bezahlbar. z-Achsen > 12cm kosten Richtung 10k€ und mehr und sind auch gebraucht nicht zu bekommen.
Da ich es als Hobby betreibe darf das keine Unsummen verschlingen. Daher meine Frage. Welche Typen von Roboter eignen sich dafür eine Frässpindel mit ca. 1kg Arbeitsdruck auf einer dreidimensionalen Bahn zu führen. z.B. gibt es SCARA-Roboter, die preislich gesehen in Frage kommen (irgendwo zwischen 500€ und 2k€). Doch können sie auch diese Aufgabe erfüllen? Die Positioniergenauigkeit muss dabei nicht so gut sein < 2mm). Oder benötige ich einen kleineren Knickarm-Roboter der vermutlich teurer ist? Wobei mir hier nicht klar ist ob bezahlbare, ältere Typen auch Bahnkurven fahren können, oder nur Pick and Place machen.
Sorry für die dummen Fragen, aber vielleicht kann mir ja jemand ein paar Anhaltspunkte geben nach was ich bei einem Kauf achten muss, oder wie ich das ganze angehen könnte.
Ach ja, es genügt wenn der Roboter die Kurven von einem Mustern lernt. Er muss das nicht über ein CAD-System erledigen.
Schon mal vielen Dank im voraus.
Andreas