Beiträge von out84

    Servus SJX
    Wenn ich die letzte Aussage richtig interpretiere wäre also eine RDW2 auch kompatibel ?
    Oder wäre das, abgesehen von der Befestigung, ein großer Aufwand ?


    Tschau Roland

    Und hier das 2te. Photo
    2 auf einmal geht nicht :-|


    Jetzt geht gar nix mehr :kopfkratz:


    Auf jeden Fall steht auf der Rückseite in der rechten oberen Ecke besagtes RDW-04.

    RDW-04
    71039271008133642 Ver. 9
    KRC1
    KR150 L120 Tj Floor ZH01
    Aber das tut alles nichts zur Sache.
    Die Frage ist. Sind die RDW-04 untereinander kompatibel - unabhängig von der Versions Nummer 1 - 12?

    Servus zusammen.
    Kommt es beim Tausch einer RDW-04 71039..... auch auf die Version drauf an ?
    Oder sind sie aufwärts bzw. abwärts kompatibel ?
    Für eine kurze Antwort wäre ich sehr dankbar.


    Tschau Roland

    Kurzes Update - Case closed
    Zum Einkreisen des Fehlers haben wir die Servoverstärker von Achse 2 und 3 getauscht - Fehler wanderte mit.
    Also eindeutig Servoverstärker.
    Komplette Einheit getauscht - alles funktioniert wieder.


    Gruss Roland

    Servus SJX
    Druck wenn Achse 2 waagrecht.
    Check Morgen auf senkrecht.
    Hat mit Program nichts zu tun. Fehler tritt im normalen händischem Verfahren auf.
    Last ist 85kg und auch so definiert.
    Steuerung KRC1


    Haben Heute die Servos von Achse 2 und 3 vertauscht.
    Fehler bleibt bei Achse 2.
    Dann Ansteuerung Achse 2 und 3 bei Servoverstärker und RDW vertauscht.
    Fehler wandert von Achse 2 nach 3.
    Fehlerhaft ist also entweder RDW oder Servoverstärker.
    Kann ich leider nicht weiter einkreisen da kein Ersatz RDW zur Hand.
    Danke auf jeden Fall


    Gruss Roland

    Hab hier ein Problem bei einem Kunden:
    KR125 / 2 / TJ Floor ZH01
    Baujahr 2000
    Betriebsstunden 2419
    System V4.1.7 SP05
    Seit einiger Zeit fängt der Roboter unverhofft an zu schwingen.
    D.h. es wird eine gerade LIN Bewegung in XY ausgeführt. Dabei bewegt sich dann der Roboter ungewollt auf einmal in Richtuing der Z Achse konstant wie bei einer Sinusbewegung auf und ab.
    Des öfteren steigt dann die Achse 2 aus mit der Meldung maximale Stromaufnahme Achse 2.
    Der Druck am Ausgleichsgefäß beträgt 120 bar.
    Vor dem Anwählen des eigentliche Programms wird ein Warmlauf gemacht.
    Wie an den Betriebsstunden zu erkennen ist, wird der Roboter nur sporadisch benutzt.
    Wer kann mir bitte einen Tipp auf die Fehlerursache geben.
    Hätte das gerne etwas genauer eingekreist, bevor der Service Techniker von KUKA kommt.
    Danke - Roland

    Konstatiere - Win95 !! Netzwerkkarte Treiber
    Na ja - alte Karte - alter Treiber (definitiv der richtige ?)
    Probier und studier mit SMC via MFC (sollte eigentlich funktionieren) - auch für VNC.
    Hier ist eigentlich die Installation von KUKA recht gut beschrieben unter INTERNAT\TOOLS\NETWORK\MFC


    Ansonsten (neue) alte gebrauchte 3Com Karte - Win95 hat die meisten 3Com Treiber mit an Bord.
    Und dann funktioniert auch die von WolfHenk gar so verschmähte Win95 Netzwerkinstallation unter KUKA.


    Merke "Altes Zeug braucht alte Treiber!" und das ist manchmal gar nicht so einfach.


    Viel Glück -- Roland

    m.c.zapp
    IO's kommen von Initiatoren bzw. Aktoren - dazu braucht es keine SPS.


    Aber eigentlich sagt ja die Bezeichnung schon alles.
    Automatik extern - Automatik Betrieb - extern gesteuert.
    Automatik - KUKA kontrolliert alles (Ausnahme Notauskette etc.)


    Eine kleine Roboterzelle ist ohne SPS schneller und einfacher zu konzipieren - und damit kostengünstiger.
    Aus eigener Erfahrung kann ich auch sagen, dass der SUB sehr vielseitig einsetzbar ist. Aber auch ganz klar schnell an seine Grenzen stößt.
    z.Bsp. 5 Lampen, getrennt, aber gleichzeitig blinken zu lassen funktioniert gerade noch so - eine mehr dann blinkts nicht mehr sondern flakkert.
    (KRC1 - KRC2) bei KRC4 noch nicht versucht.


    In komplexeren Umgebungen ist der Einsatz einer SPS einfach unverzichtbar.
    Wenn dann noch eine Visu ins Spiel kommt - ganz klar SPS.

    Die LOGO! V8 kann über Ethernet mit einer S7 kommunizieren - ob das aber auch mit einer KRC3 funktioniert möchte ich bezweifeln.
    Die LOGO ist da eben sehr limitiert.
    Entweder über Ethernet oder direkt über IOs.
    Bei einer KRC1 bzw. KRC2 ginge das einfach über die MFC - aber KRC3 ??


    Servus Roland

    Das mit dem ausregeln und weiterfahren ist so.
    Gibt es eine weitere Möglichkeit um sicherzustellen dass es die Bremsen sind ?
    Dachte immer das die mit das Geräusch des KLACK verursachen, und das ist nicht zu hören.

    Wertes Forum


    Habe hier ein Problem mit einem etwas älteren Model.
    KR125 / 2 TJ Floor Baujahr 2000
    8000 Betriebsstunden.


    Seit ein paar Tagen sackt der Roboter ohne Vorwarnung urplötzlich um ca. 10mm durch.
    Der Druck am Ausgleichsbehälter beträgt 80 Bar - Ist das genug ??


    Was könnte der Grund für dieses Verhalten sein ?
    Muss definitv mechanischer Natur sein.
    Am Programm wurde seit Jahren nichts mehr verändert.


    Jemand eine Idee woran es liegen könnte ?


    Vielen Dank im Voraus die Hilfe.

    vto83
    Let me interpret that terrible google translation.
    1. You tested the KVGA on a different computer.
    2. There it works.


    If this is the case then please check the setup of the BIOS on the KRC1 or KRC2 where the KVGA does NOT work.
    The interrupts should be exactly to the specs from KUKA.
    The other cause of mailfunction could be a defect mainboard.

    vto83
    Did you try to connect a normal monitor to the KVGA card ?
    You can test the card in a normal PC (preferably an older type with lower frequency)
    If it still does not work the card ist most probably damaged.
    How to repair that card ?? No idea !

    @Bruce
    Was ist daran so schwierig.
    Man kopiert die Funktion von APT in ein Unterverzeichnis.
    Und im Program erfolgt dann der Aufruf zur Funktion mit den Parametern.
    Einfacher und besser gehts nicht.

    ROBCORE
    Das die mainboards Probleme machen weiß ich.
    Das waren 2 sehr besch...eidene Chargen.
    Also die mainboards sind schon länger ausgetauscht (kein SOYO !! kommt mir nicht mehr ins Haus.)
    Und die funktionieren 100%.


    marvin42
    Monitor hab ich auch schon getestet. Ist ja das erste was man so macht.
    Alles finster.
    Hab die KVGAs auch schon in einem normalen PC getestet - Niente.


    Die neuen gebrauchten KVGAs funktionieren - schau mer mal wie lange.

    @Bruce
    Komplett daneben.
    Die Lösung von APT ist TOPs.
    Im normalen Program mit einem Einzeiler zu integrieren.
    Wenn Sarkasmus dann hätte ich mich wohl ganz anders ausgedrückt.


    Schönes Wochenende und Servus Roland