Servus SJX
Danke für die kompetente und prompte Antwort.
Genau so wirds nun gemacht.
Schönes Wochende
Tschau Roland
Servus SJX
Danke für die kompetente und prompte Antwort.
Genau so wirds nun gemacht.
Schönes Wochende
Tschau Roland
Servus SJX
Wenn ich die letzte Aussage richtig interpretiere wäre also eine RDW2 auch kompatibel ?
Oder wäre das, abgesehen von der Befestigung, ein großer Aufwand ?
Tschau Roland
Und hier das 2te. Photo
2 auf einmal geht nicht :-|
Jetzt geht gar nix mehr
Auf jeden Fall steht auf der Rückseite in der rechten oberen Ecke besagtes RDW-04.
Servus SJX
Anbei Photo von Vorder- und Rückseite.
Auf der Rückseite steht auch die Bezeichnung RDW-04.
Gruss Roland
RDW-04
71039271008133642 Ver. 9
KRC1
KR150 L120 Tj Floor ZH01
Aber das tut alles nichts zur Sache.
Die Frage ist. Sind die RDW-04 untereinander kompatibel - unabhängig von der Versions Nummer 1 - 12?
Servus zusammen.
Kommt es beim Tausch einer RDW-04 71039..... auch auf die Version drauf an ?
Oder sind sie aufwärts bzw. abwärts kompatibel ?
Für eine kurze Antwort wäre ich sehr dankbar.
Tschau Roland
Kurzes Update - Case closed
Zum Einkreisen des Fehlers haben wir die Servoverstärker von Achse 2 und 3 getauscht - Fehler wanderte mit.
Also eindeutig Servoverstärker.
Komplette Einheit getauscht - alles funktioniert wieder.
Gruss Roland
Servus SJX
Druck wenn Achse 2 waagrecht.
Check Morgen auf senkrecht.
Hat mit Program nichts zu tun. Fehler tritt im normalen händischem Verfahren auf.
Last ist 85kg und auch so definiert.
Steuerung KRC1
Haben Heute die Servos von Achse 2 und 3 vertauscht.
Fehler bleibt bei Achse 2.
Dann Ansteuerung Achse 2 und 3 bei Servoverstärker und RDW vertauscht.
Fehler wandert von Achse 2 nach 3.
Fehlerhaft ist also entweder RDW oder Servoverstärker.
Kann ich leider nicht weiter einkreisen da kein Ersatz RDW zur Hand.
Danke auf jeden Fall
Gruss Roland
Hab hier ein Problem bei einem Kunden:
KR125 / 2 / TJ Floor ZH01
Baujahr 2000
Betriebsstunden 2419
System V4.1.7 SP05
Seit einiger Zeit fängt der Roboter unverhofft an zu schwingen.
D.h. es wird eine gerade LIN Bewegung in XY ausgeführt. Dabei bewegt sich dann der Roboter ungewollt auf einmal in Richtuing der Z Achse konstant wie bei einer Sinusbewegung auf und ab.
Des öfteren steigt dann die Achse 2 aus mit der Meldung maximale Stromaufnahme Achse 2.
Der Druck am Ausgleichsgefäß beträgt 120 bar.
Vor dem Anwählen des eigentliche Programms wird ein Warmlauf gemacht.
Wie an den Betriebsstunden zu erkennen ist, wird der Roboter nur sporadisch benutzt.
Wer kann mir bitte einen Tipp auf die Fehlerursache geben.
Hätte das gerne etwas genauer eingekreist, bevor der Service Techniker von KUKA kommt.
Danke - Roland
Konstatiere - Win95 !! Netzwerkkarte Treiber
Na ja - alte Karte - alter Treiber (definitiv der richtige ?)
Probier und studier mit SMC via MFC (sollte eigentlich funktionieren) - auch für VNC.
Hier ist eigentlich die Installation von KUKA recht gut beschrieben unter INTERNAT\TOOLS\NETWORK\MFC
Ansonsten (neue) alte gebrauchte 3Com Karte - Win95 hat die meisten 3Com Treiber mit an Bord.
Und dann funktioniert auch die von WolfHenk gar so verschmähte Win95 Netzwerkinstallation unter KUKA.
Merke "Altes Zeug braucht alte Treiber!" und das ist manchmal gar nicht so einfach.
Viel Glück -- Roland
m.c.zapp
IO's kommen von Initiatoren bzw. Aktoren - dazu braucht es keine SPS.
Aber eigentlich sagt ja die Bezeichnung schon alles.
Automatik extern - Automatik Betrieb - extern gesteuert.
Automatik - KUKA kontrolliert alles (Ausnahme Notauskette etc.)
Eine kleine Roboterzelle ist ohne SPS schneller und einfacher zu konzipieren - und damit kostengünstiger.
Aus eigener Erfahrung kann ich auch sagen, dass der SUB sehr vielseitig einsetzbar ist. Aber auch ganz klar schnell an seine Grenzen stößt.
z.Bsp. 5 Lampen, getrennt, aber gleichzeitig blinken zu lassen funktioniert gerade noch so - eine mehr dann blinkts nicht mehr sondern flakkert.
(KRC1 - KRC2) bei KRC4 noch nicht versucht.
In komplexeren Umgebungen ist der Einsatz einer SPS einfach unverzichtbar.
Wenn dann noch eine Visu ins Spiel kommt - ganz klar SPS.
Die LOGO! V8 kann über Ethernet mit einer S7 kommunizieren - ob das aber auch mit einer KRC3 funktioniert möchte ich bezweifeln.
Die LOGO ist da eben sehr limitiert.
Entweder über Ethernet oder direkt über IOs.
Bei einer KRC1 bzw. KRC2 ginge das einfach über die MFC - aber KRC3 ??
Servus Roland
Das mit dem ausregeln und weiterfahren ist so.
Gibt es eine weitere Möglichkeit um sicherzustellen dass es die Bremsen sind ?
Dachte immer das die mit das Geräusch des KLACK verursachen, und das ist nicht zu hören.
Wertes Forum
Habe hier ein Problem mit einem etwas älteren Model.
KR125 / 2 TJ Floor Baujahr 2000
8000 Betriebsstunden.
Seit ein paar Tagen sackt der Roboter ohne Vorwarnung urplötzlich um ca. 10mm durch.
Der Druck am Ausgleichsbehälter beträgt 80 Bar - Ist das genug ??
Was könnte der Grund für dieses Verhalten sein ?
Muss definitv mechanischer Natur sein.
Am Programm wurde seit Jahren nichts mehr verändert.
Jemand eine Idee woran es liegen könnte ?
Vielen Dank im Voraus die Hilfe.
Schade dass es die Besten immer zuerst trifft.
Linde Paul "Ich hebe meinen Hut und verneige mich"
Roland
vto83
Let me interpret that terrible google translation.
1. You tested the KVGA on a different computer.
2. There it works.
If this is the case then please check the setup of the BIOS on the KRC1 or KRC2 where the KVGA does NOT work.
The interrupts should be exactly to the specs from KUKA.
The other cause of mailfunction could be a defect mainboard.
vto83
Did you try to connect a normal monitor to the KVGA card ?
You can test the card in a normal PC (preferably an older type with lower frequency)
If it still does not work the card ist most probably damaged.
How to repair that card ?? No idea !
@Bruce
Was ist daran so schwierig.
Man kopiert die Funktion von APT in ein Unterverzeichnis.
Und im Program erfolgt dann der Aufruf zur Funktion mit den Parametern.
Einfacher und besser gehts nicht.
ROBCORE
Das die mainboards Probleme machen weiß ich.
Das waren 2 sehr besch...eidene Chargen.
Also die mainboards sind schon länger ausgetauscht (kein SOYO !! kommt mir nicht mehr ins Haus.)
Und die funktionieren 100%.
marvin42
Monitor hab ich auch schon getestet. Ist ja das erste was man so macht.
Alles finster.
Hab die KVGAs auch schon in einem normalen PC getestet - Niente.
Die neuen gebrauchten KVGAs funktionieren - schau mer mal wie lange.
@Bruce
Komplett daneben.
Die Lösung von APT ist TOPs.
Im normalen Program mit einem Einzeiler zu integrieren.
Wenn Sarkasmus dann hätte ich mich wohl ganz anders ausgedrückt.
Schönes Wochenende und Servus Roland