Kaltstart,Warmstart,Hibernate

Hi,

Kaltstart setzt alles zurück und lädt alles neu. Das ist ratsam wenn man Einstellungen ändert oder Software installiert. (oder wenn einfach nix mehr funktioniert)

Warmstart belässt eigentlich alles so wies war und springt (bzw. bleibt), wenn du im Programm bist, auch wieder an die gleiche Stelle (vergleichbar: Notebook zu und aufklappen)

Hipernate .... sorry aber keine Ahnung was der Unterschied zum Warmstart ist.

Kaltstart = KUKA Software und Windows starten komplett neu und ohne Wiederherstellen vorheriger Zustände (Ausgänge werden zurückgesetzt, kein Programm mehr angewählt usw.) Absolut empfehlenswert wenn mal wieder nichts geht, oder Software-Einstellungen verändert worden sind...
Warmstart = die KUKA Software startet nicht komplett neu, sondern stellt den letzten Zustand beim Ausschalten wieder her, d.h. Ausgänge, Proramm und Satzzeiger sind dann wieder wie vorm Ausschalten. Es wird hierzu beim Ausschalten die Datei vxworks.freeze (C:\KRC\BIN) angelegt, die sich diese Zustände merkt und damit den Warmstart erst möglich macht.
Hibernate = Ist eine Windows Eigenschaft, die den letzten Zustand des Systems beim Ausschalten (RAM-Speicherabbild wird dann auf Festplate geschrieben) beim Einschalten wiederherstellt. D.h. es ist auch wieder für die KUKA-Software das gleiche wie ein Warmstart, aber das ganze geht schneller, wenn Windows beim Einschalten nur kurz aus dem Ruhezustand geweckt wird (auch Tiefschlaf-Modus genannt ).

Als bei mir gibts nur den Kaltstart, meiner Meinung nach die einzige sinnvolle Wahl.

Die meisten Roboter (die ich kenne) werden eh nur dann aus- und wieder
eingeschalten, wenn irgend was nicht funktioniert.
Wofür braucht man da den ganzen Schnick-Schnack?

Und wie wählt man den Kaltstart an, wenn die tolle Windows-
Oberfläche mal wieder abgek... ist?

Nur meine bescheidene Meinung.

Hermann

Dem kann ich mich nur anschließen.

Aber Heutzutage zählt ja Erfahrung anscheinend nicht.

Stimmt allerdings,
da spart man ja 4000 Minuten, bzw. 66 Stunden Arbeitszeit.
Ist doch eine ganze Menge

Allerdings habe ich auf dem KCP noch keine F8-Taste entdeckt.
Aber Geheimtip: es geht auch mit der 'Delete'-Taste
(Pfeil nach links auf'm Zahlenblock der Gummitastatur)

zur info

dauerhaftes umschalten ist auch möglich
es gibt ein
coldstart.reg
warmstart.reg
und ein hibernate.reg

den gewünschten ausführen und der roboter wird immer in diesem modus starten

achso wenn ihr von hand das freeze file löscht macht er auch einen kaltstart

wir benutzen z.b. immer den warmstart weil wir noch ne visu laufen haben mit benutzeranmeldung
die würde bei hibernate sonst nicht auf bediener zurückgesetzt !

achso eine wirkliche enorme veränderung der hochlaufzeit zwischen
hibernate und warmstart kann ich nicht feststellen vieleicht 15-30s

tja bei anderen roboterherstellern geht das halt alles etwas schneller !
da muß man sich um den starttyp gar keine gedanken machen

gruß Roboprog

Zitat von Hermann

Und wie wählt man den Kaltstart an, wenn die tolle Windows-
Oberfläche mal wieder abgek... ist?

Hallo Hermann,
da ziehst Du einfach den Spannungsstecker vom Rechner ab und steckst ihn wieder drauf. Das ist dann das Gleiche, als wenn Du Kaltstart angewählt hast.

Nö,
das sollte man auf keinen Fall machen.
Da kann es öfter mal passieren, dass die Justage verloren geht.

Habe ich bis jetzt noch nie erlebt, dass dadurch die Justage verloren ging. Wüßte auch keinen Grund, warum dies eintreten sollte. Aber OK, wenn es denn so sein sollte. Man lernt ja nie aus.
Du schreibst, "das sollte man auf keinen Fall machen", was tust Du denn, wenn "NICHTS mehr geht" und nur noch ein Kaltstart helfen würde.?

Den X961 zu ziehen ist die absolute Notlösung.
Wie gesagt, Du kannst dabei die Justage verlieren.
Ansonsten verhält sich der PC wie ein PC.
Wenn Strom weg beim Schreiben auf Platte... autsch.

Also nochmal: Nur im absoluten Notfall, wenn sonst gar nichtsmehr hilft und Du schon mindestens 10 Minuten gewartet hast, daß er wieder reagiert...

Na klar nur im absoluten Notfall. Aus welchem Grund sollte man Dies sonst tun.

Zitat von Bundy

Habe ich bis jetzt noch nie erlebt, dass dadurch die Justage verloren ging. Wüßte auch keinen Grund, warum dies eintreten sollte.

Wenn sich der Roboter noch bewegt dürfte die Justage weg sein, beim Stillstand sollte es keine Probleme geben.

Gruß
Bert

Zitat von RoboBert

Wenn sich der Roboter noch bewegt dürfte die Justage weg sein, ......

Hallo Bert,
ich glaube kaum, dass jemand, während der Roboter sich bewegt, diesen oder andere Stecker absichtlich abzieht.

Aber man sagt ja, irgendwann ist immer das erste Mal.