Hallo,
ich hab ein kleines Problem hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen.
Ich versuche auf einer geraden Bahn die Geschwindigkeit zu variieren.
Ich fahre folgende Strecke P0 --> P01 ---> P1 ---> P02
Ich fahre von P0 auf P01 mit 0.0125 m/s
von P01 auf P1 mit 0.006m/s
von P1 auf P02 mit 0.0125 m/s aber mit 0.0006m/s2 Beschleunigung.
Nun das Problem:
Der Roboter fährt P1 mit 0.006m/s an dann fällt er auf 0 m/s (bleibt kurz stehen) und beschleunigt sehr sehr langsam wieder auf 0.0125 m/s.
Wieso fällt die Geschwindigkeit auf Null...ich will ja von 0.006 m/s aus auf 0.0125m/s beschleunigen????
Weis einer einen Rat
Hier ein paar Zeilen:
$VEL.CP = VEL_KLE
$ACC.CP = 0.0006
LIN (P02:OFS) c_vel
Danke