Beiträge von feeRobProgrammierer

Hallo,

GLOBAL DEFFCT BOOL OneInput!! Rückgabewert 2?????

Gruss Rene

Hallo,

also:

SetOutCont = Ausgänge im Überschleif setzen zb. SetOutCont(-doCollRequest,#S) -doCollRequest für FALSE, #S für setzen, wäre auch #P Pulsen möglich! weitere Variationen mit Triggern möglich

SetOut = Ausgänge setzen zb. aus SPS.sub heraus

SetMsg = setzen einer einfachen Display Meldung! Syntax:$LOOP_MSG[]="blablabla" nervt

ClearMsg = ablöschen dieser Meldung

SetCounter = Zähler setzen

SetTimer = Timer starten

SymStopShortkey = Anwahl Cell bzw. Abwählen des aktuelle Programms aus sps.sub heraus

CheckTimeout = überprüfen ob ein bestimmter EIngang in einen Zeitüberlauf gekommen ist

TimerFlag = Timer flag überprüfen

CheckPrgSelect = überprüfen ob ein Programm aus CELL aufgerufen wurde (dient in Programmköpfen zur Entscheidung mit oder ohne Initialisierung

OneInput = Anwendern erleichtern eine einfache Art von "1 von 10" ohne große EXOR
Verschachtelung Programmierung

CheckInput = ähnliche Funktion wie CheckTimeout jedoch mit 2 EIngängen und AND,OR,EXOR Möglichkeit

TorqLogSub = Aufzeichnen der maximalen Getriebemoment - Differenzdaten aus sps.sub heraus --> klappt prima

TorqLogWrite = Übertrag dieser Daten in Datenliste mit bis zu 1000 Datensätzen
DECL Log_Datas Log_Data[1000]
Log_Data[1]={Axis1 0,Axis2 0,Axis3 0,Axis4 0,Axis5 0,Axis6 0}

gibt es denn in eueren (größeren) Firmen nicht so etwas wie Standard-Teams die den
Anwendern (Experten) das Leben etwas leichter machen wollen bzw. eigene Applikationen erstellen UserTech usw.??

Gruss Rene

sind doch fast alle eindeutig! Ok! das mit der Getriebemomentaufzeichnung ist etwas
eigenartig!

Gruss Rene

ach ja! das File :ylsuper:

wie findet ihr die Funktionen??

Hallo,

hab das Teil hier auf der baustelle einem sehr guten Roboterprogrammierer "abgeschwatzt", ihm wäre es egal wenn ich es veröffentliche!! --> Stichwort "geistiges Eigentum"

Meine Frage nun: habt ihr auch solche "Toolsammlungen" würde mich über Anregungen freuen!

Gruss Rene

GLOBAL DEFFCT BOOL LOCAL_CHECK()
;-------------------------------------------------------------
DECL STATE_T STATE
DECL MODUS_T MODE
DECL CHAR chName[24]
INT iX
BOOL bx
;end-variables

bx=STRCLEAR(chName[])
iX=0
SWRITE(chName[],STATE,iX,$PRO_NAME1[],0)
IF (STRLEN(chName[]) == 4) THEN
IF (chName[1]=="C") AND (chName[2]=="E") AND (chName[3]=="L") AND (chName[4]=="L") THEN
RETURN FALSE
ELSE
RETURN TRUE
ENDIF
ELSE
RETURN TRUE
ENDIF

ENDFCT

hab's so gemacht!

Gruss Rene

Hallo,

kann mir einer von euch erklären --> "in einfachen Waorten" was genau der Unterschied zwischen diesen beiden arten der Werkzeug-Vermessung ist?
Vielen Dank im voraus!!!

Gruss Rene

Hallo,

hier auf der Baustelle haben Sie in jedem Programmkopf eine Funktion integriert die ihnen
genau diese Information liefert! suchst Du so etwas?

Rene

Hallo,

Speicherabzug posten bitte! dann schau ma mal genauer!!

Gruss Rene

Hallo,

Die Meinungsfreiheit, auch Redefreiheit, ist das gewährleistete subjektive Recht auf freie Rede sowie freie Äußerung und (öffentliche) Verbreitung einer Meinung in Wort, Schrift und Bild sowie allen weiteren verfügbaren Übertragungsmitteln.

Gruss Rene

Hallo,

mit der Hotline sind wir schon lange fertig!! nach ein paar sehr tollen Vorschlägen die
keinen Erfolg gezeigt haben. Fragen die hier im Forum gestellt werden, bzw. deren Antworten haben in der Regel eine sehr hohe Qualität!

Gruss Rene

Nachfolgerin der KRC2 Steuerung

Hallo,

konnte heute zufällig bei der Bedienung einer neuen Next-Steuerung etwas über
die Schulter schauen,was mir aufgefallen ist: man kann die 6D-Maus und im direkten Wechsel die tasten benützen --> für mich als Mausfahrer absolut genial!! auf der Maus lasse ich World, und auf den Tasten Achsspezifisch um größerer Distanzen zurückzulegen!

Gruss Rene

Hallo,

gibt es eigentlich schon Programmieranleitungen für die Next Steuerung von KUKA ?

Rene

hört sich gefährlich an! welche Software Versionen sind denn betroffen?

Rene

Hallo,

wie kann ich im (100ms Takt) im SPS.sub eine Anweisung ausführen,
ohne viel Code zu verbrauchen??

Gruss Rene

Hallo,

bin neu hier!!!

wir sollen hier auf der Baustelle vorerst keinen M-Step mehr benützen
irgendwas wegen dem Rechnervorlauf
Hat da jemand genauere Infos??? KUKA Version 5.5.8

Gruss Rene