eigene Standardfunktion

Hallo,

hab das Teil hier auf der baustelle einem sehr guten Roboterprogrammierer "abgeschwatzt", ihm wäre es egal wenn ich es veröffentliche!! --> Stichwort "geistiges Eigentum"

Meine Frage nun: habt ihr auch solche "Toolsammlungen" würde mich über Anregungen freuen!

Gruss Rene

ach ja! das File :ylsuper:

wie findet ihr die Funktionen??

sind doch fast alle eindeutig! Ok! das mit der Getriebemomentaufzeichnung ist etwas
eigenartig!

Gruss Rene

Hallo,

also:

SetOutCont = Ausgänge im Überschleif setzen zb. SetOutCont(-doCollRequest,#S) -doCollRequest für FALSE, #S für setzen, wäre auch #P Pulsen möglich! weitere Variationen mit Triggern möglich

SetOut = Ausgänge setzen zb. aus SPS.sub heraus

SetMsg = setzen einer einfachen Display Meldung! Syntax:$LOOP_MSG[]="blablabla" nervt

ClearMsg = ablöschen dieser Meldung

SetCounter = Zähler setzen

SetTimer = Timer starten

SymStopShortkey = Anwahl Cell bzw. Abwählen des aktuelle Programms aus sps.sub heraus

CheckTimeout = überprüfen ob ein bestimmter EIngang in einen Zeitüberlauf gekommen ist

TimerFlag = Timer flag überprüfen

CheckPrgSelect = überprüfen ob ein Programm aus CELL aufgerufen wurde (dient in Programmköpfen zur Entscheidung mit oder ohne Initialisierung

OneInput = Anwendern erleichtern eine einfache Art von "1 von 10" ohne große EXOR
Verschachtelung Programmierung

CheckInput = ähnliche Funktion wie CheckTimeout jedoch mit 2 EIngängen und AND,OR,EXOR Möglichkeit

TorqLogSub = Aufzeichnen der maximalen Getriebemoment - Differenzdaten aus sps.sub heraus --> klappt prima

TorqLogWrite = Übertrag dieser Daten in Datenliste mit bis zu 1000 Datensätzen
DECL Log_Datas Log_Data[1000]
Log_Data[1]={Axis1 0,Axis2 0,Axis3 0,Axis4 0,Axis5 0,Axis6 0}

gibt es denn in eueren (größeren) Firmen nicht so etwas wie Standard-Teams die den
Anwendern (Experten) das Leben etwas leichter machen wollen bzw. eigene Applikationen erstellen UserTech usw.??

Gruss Rene

Hallo,

GLOBAL DEFFCT BOOL OneInput!! Rückgabewert 2?????

Gruss Rene