hi, ich bin mir nicht 100% sicher, aber ich glaube wir haben das schonmal gemacht.
könntest dich mal an aragon wenden. wenn, dann hatten wir das kabel von denen. die kabelabroller von denen schließt man ja auch selbst im kcp an...
hi, ich bin mir nicht 100% sicher, aber ich glaube wir haben das schonmal gemacht.
könntest dich mal an aragon wenden. wenn, dann hatten wir das kabel von denen. die kabelabroller von denen schließt man ja auch selbst im kcp an...
und wenn Du über einen kleinen Umweg in der sps.sub einfach deine Variable mit dem Flag gleichsetzt? Also:
wunschname=$FLAG[x]
Hi,
ich glaube nicht, aber ich deklariere mir lieber boolsche Variablen. Die heißen so wie ich will und werden auch mit true oder false beschrieben.
Wir hatten mal einen ähnlichen von SSI Schäfer
KR16-2? Einfach mal auf der Kuka Homepage im Downloadbereich nachschauen.
hast du mal geprüft, welchen wert i hat, wenn der fehler kommt (anzeige->variable->einzeln)? ich kenne den fehler, wenn der variablen fürs array kein wert zugewiesen ist. hier evtl. auch wichtig, wo i deklariert wird.
hi,
was du suchst ist der krckonfigurator C:\KRC\UTIL\KRCKONFIGURATOR
in dem kannst du das archivierungsverhalten anpassen.
Hi,
check mal die Elkos auf dem PC Motherboard, denen lupft es gerne mal den Hut.
Wenn die defekt sind, entweder Ersatzboard von Kuka bestellen, oder wenns billiger sein muss, selbst auslöten und ersetzen.
Hallo,
hast du eventuell die Möglichkeit die Linearsätze in einen Fold zu packen? So müsste die Anzeige nicht ständig aktualisiert werden.
mist sorry, hab ich auf die schnelle übersehen :-|
hallo zusammen,
ich weiß nicht ob es weiterhilft, aber ich habe mal bei einer blister abstapelung positionen auf einer geraden zwischen 2 geteachten punkten berechnet. der ansatz stammt aus der vektorrechnung, was allerdings fehlt ist leider die orientierung.
p_temp.x = Xhol_bl_1.X - Xhol_bl_20.X
p_temp.y = Xhol_bl_1.Y - Xhol_bl_20.Y
p_temp.z = Xhol_bl_1.Z - Xhol_bl_20.Z
istlaenge = SQRT(p_temp.x*p_temp.x + p_temp.y*p_temp.y + p_temp.z*p_temp.z)
verh_laenge = istlaenge/abst_blister
FOR i=1 TO 20
hol_bl[21-i].x = Xhol_bl_20.X + p_temp.x / verh_laenge * (i-1)
hol_bl[21-i].y = Xhol_bl_20.Y + p_temp.y / verh_laenge * (i-1)
hol_bl[21-i].z = Xhol_bl_20.Z + p_temp.z / verh_laenge * (i-1)
ENDFOR
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hmm... also für mich klingt das so, als würde roboter 1 eine aktion ausführen, welche doch die eingänge schält auf die roboter 2 wartet. Dieser Puls kann so kurz sein, dass du es selbst gar nicht mitbekommst.
das könnte über ein paar verknüpfungen der eingänge mit flags im sps.sub einfach geprüft werden. dann im src vor deiner wartezeit flags zurücksetzen und während der wartezeit zuschauen, ob die flags auf true schalten.
hi hetzer,
evtl. ein problem mit dem vorlaufzeiger? du könntest testweise statt dem halt befehl einfach ein wait sec 0 einfügen und so einen vorlaufstop erzwingen.
hi,
vielleicht auch einfach mal prüfen, ob die festplatte nicht doch voll ist. am einfachsten kurz auf der windows ebene den explorer öffnen, da steht dann gleich in der unteren zeile was noch frei ist. haben selbst ein paar robis die alle busmeldungen mitprotokollieren, hierbei kann die datei nach ein paar jahren ca. 1,7 gb groß werden und muss gelöscht werden.
da wäre ich bei der Fragestellung nie drauf gekommen.
Aber freut micht, dass du eine Lösung für dein Problem gefunden hast.
Hallo Frozen,
wenn ich dich richtig verstehe, liegt dein Problem darin, dass deine Offset-Variable global sein sollte.
Hierzu, wie bereits erwähnt, die Variable einfach in der config.dat deklarieren. Auf diese kannst du dann von jedem Programm aus zugreifen.
Hi,
das habe ich bei unseren KR15 schon öfter beobachtet.
Ich habe es als Rost der Drähte in den Zahnriemen identifiziert.
Das hatte ich auch schon. Allerdings, wenn ich mich recht erinnere, wenn der Inbetriebnahmemodus noch aktiv war...
habe die tage visiontech auf einen kr3 installiert. die hochfahrzeit hat sich stark verlängert. den schlüssel muss ich jetzt ab und zu beim neustart drehen, hmi anklicken ist jedoch (noch) nicht erforderlich gewesen...
zusätzlich installierte pakete sind experttech und gripperspottech.
Dieses Verhalten habe ich schon des Öfteren beobachtet, allerdings bisher immer ohne VisionTech.