Hallo.
Ich habe folgendes Programmierproblem:
Ich habe zwei Punkte. P1 ist mein Start-, P2 mein Endpunkt. Es wird als erstes immer P1 angefahren, anschließend P2. Jetzt werden in Abhängigkeit der eingestellten Übergänge (Übergang= Fahrt von Punkt zu Punkt) die Punkte abwechselnd angefahren, z.B. 3 Übergänge:
P1 --> P2 --> P1 --> P2
Die Anzahl der Übergänge möchte ich mit einer for-Schleife realisieren. Wie kann ich am besten die aktuelle Position des Roboters entweder bei P1 oder P2 abfragen, um diese in einer switch-case-Anweisung zu verarbeiten?
Vermeiden möchte ich das Setzen einer Variablen innerhalb der switch-case-Anweisung (z.B. aktuelle Position P1: Fahre zu P2 danach Variable_P2 = true usw.)
Vielen herzlichen Dank für eure Hilfe! Mahlzeit!