Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

"Compjuta: Mogst amooi Kwittirren?"
"mööp"
"Compjuta: Mogst amooi Kwittirren, Himmikruzitürkn!"
"mööp"
"Compjuta: Kwittirren! Damischerdeppdamischer?"
...
...
...

warum denn nicht gleich einen helm :angel: der hirnströme misst (soweit vorhanden)

dann brauchste nix mehr sagen sondern nur noch denken !!

natürlich noch zur absicherung brauchst du augenkontakt zum roboter

also robi Anstieren und quittieren denken !!

roboprog

es sollte eine zeit geben aufn display wie lange der roboter braucht bis er den nächsten punkt angefahren hat und bis das programm abgelaufen ist

das klingt gut! benutze durch ein externes tool generierte bahnen...wenn der robi dann gleich wüsste wie lange der "akt" dauert...wäre wirklich nützlich!

Zitat von **ROB__KUKA**

es sollte eine zeit geben aufn display wie lange der roboter braucht bis er den nächsten punkt angefahren hat und bis das programm abgelaufen ist

Für ein "dummes" Programm, bei dem es keine warte-funktionen/Interrupts und keine Fallunterscheidungen gibt, geht das vielleicht ansonsten seh ich da schwarz.

Das mit dem nächsten Punkt und der Zeit könnte man sich auch selber Programmieren, so denke ich..

es steht vielleicht schonmal irgendwo hier, aber der thread ist so lang, vielleicht habe ich es überlesen...

syntax - highlighting
... ich meine jetz nicht, das was es schon gibt, sondern dass ne menge schlüssel-wörter hervorgehoben werden sollen und nich schwarz bleiben! (schleifen, abfragen etc...)

automatisches einrücken für bessere übersicht
... wenn ich z.b. einen if-block oder eine for-schleife habe, wäre es schön, wenn der inhalt automatisch 2 oder 4 leerzeichen weit eingerückt wird

...wenn ich einmal grad am meckern bin: warum wird bei "enter" oder einfügen immer unterhalb der "aktiven" zeile eingefügt? ...hat das einen tieferen sinn? es ist etwas gewöhnungsbedürftig...

....ein Ende der Fehlermeldung "Einfügen in geöffnetet Fold nicht erlaubt"

...die "alte" Benutzeranmeldung wieder zurück

..nur noch eine Konfigurationsdatei

.kein Windows mehr

Zitat von Martin Huber

.kein Windows mehr

[shadow=red,left]ACK[/shadow]

Zitat von Martin Huber

....ein Ende der Fehlermeldung "Einfügen in geöffnetet Fold nicht erlaubt"

Bevor ich auch nur eine Programmzeile schreibe ändere ich den Regestry-Eintrag.

Zitat von Martin Huber

...die "alte" Benutzeranmeldung wieder zurück

Oh jaaaa! Bitte!!! Die aktuelle ist ein echtes Verbrechen!

Zitat von Martin Huber

kein Windows mehr

Ich finde das Windows-System i.O. seit dort XP benutzt wird.

Zitat von IrrerPolterer

....ein Ende der Fehlermeldung "Einfügen in geöffnetet Fold nicht erlaubt"

IrrerPolterer Bevor ich auch nur eine Programmzeile schreibe ändere ich den Regestry-Eintrag.

Kann man das abschalten? wie lautet der Eintrag wo kann man den finden?

Danke
Gruß Sebbi

Zitat von Sebbi

Kann man das abschalten? wie lautet der Eintrag wo kann man den finden?

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\XEdit]
"AllowFoldsInFolds"=dword:00000001

THX POLDI... der hilft ungemein

@ IrrerPolterer:

Super,Danke

Gruß

Danke Hr. Polterer

werde ich bei gelegenheit gleich mal testen. Ich hoffe mich revangieren zu können!

Gruß
Sebbi

Ich wünsche

mir einen Inbetriebnahmeschalter (Knopf) der verhindert das, daß Kennwort zurückgesetzt wird wenn man von Autoamtik in Hand umschaltet. Der Inbetriebnahme Schalter solte dann durch PowerOn Kaltstart oder durch eine Zeit von ca. 2 Stunden zurückgesetzt werden auch bei SafeRobot.

Gruß
Sebbi

@sebbi: Nicht gerade was du dir wünscht, aber schon mal eine kleine Hilfe:
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg19061#msg19061

Hatte dir das jetzt dann weitergeholfen mit der Zeit? Ich habe zur zeit nicht so viel mit Roboter zu tun ich denke dieses Jahr kann ich das nicht mehr testen. Zur Zeit muss ich mehr meinem Kerngeschäft S7 nachgehen.

Aber hoffentlich bald
Gruß
Sebbi

Ja. Man kann dann in Ruhe die Inbetriebnahme durchführen, ohne sich ständig neu anmelden zu müssen.
Nach der Änderung übrigens Kaltstart durchführen. Wenn man die Anlage übergibt, den Wert wieder zurückändern und Kaltstart.

Ich wünsche mir einen STOP-Eingang (STOP1) der sofort die Bewegung stoppt.
So könnte man ohne Interrupt-Geschichten den Roboter stoppen auch über einen (oder mehrere) andere rote-Stop-Taster die man an der Zelle anbringen kann.
Dann vielleicht noch einen (oderer mehrere) zusätzliche STOP-Eingang, den man mit Roboterarbeitsräumen koppeln kann. So dass wenn eine zusätzliche Maschine doch mal aus irgendeinem Grund dem Roboter in die Quere kommt, dieser mindestens gleich stehen bleibt.

Grüße von IBN aus Lappland, bei -20°C.

Roland

PS: oder wie macht Ihr das bei Euren Anlagen?