Am liebsten mit der Spacemouse.Ab uns an auch mit den Tasten.
Aber das nur selten und eher widerwillig.
Beiträge von mike
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Hallo,
bis jetzt waren die Messeaufbauten relativ unkritisch.Solange ein Zaun
oder Glas drumherum ist ,interessiert es eigentlich keinen. -
Wenn die Anforderung zusammen kommt dann wurde ein Kaltstart gemacht.
Im normalen Betrieb kommt nur der Bremsentest regelmäßig. -
Brauche ich den treiber?
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Hallo,
Weiss jemand ob ich bei der version 4.17 eine profibuskarte einfach einbauen kann?
Beim starten wollte er treiber haben.hat die jemand? -
Ich dachte schon ich hätte vielleicht 2 Montagsroboter erwischt.
Öfter mal was neues.
Oder vielleicht die Bananensteuerung.(Reift beim Kunden)Gruß
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Hallo,
bei 2 Anlagen mit KRC 4 ist mir aufgefallen,das ab und an im T1 Modus ,bei angewähltem Programm ,ich den Roboter nicht Verfahren kann,um eine neue Position zu teachen,oder touchup zu
machen.Erst wenn ich das Programm abwähle und öffne,funktioniert es.Dann wähle ich wieder an,und das gleiche passiert nochmal.
Dann wiederrum kann ich in angwähltem Zustand im T1 den Rob bewegen.Ist aber vollkommen willkürlich.
Kennt das jemand ?Gruß
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Lass doch das Programm erst anhalten,und dann über cwrite abwählen.
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@StefanW: Gib mir mal deine E-Mail Adresse.
Gruß
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Hallo ,
Safe Operation 3.1 ist notwendig.
Doku müßte dabeisein.Gruß
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Hallo
Digitale Ausgänge ->RO Ausgänge
Gruß
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Das ist wird das falsche Forum für dich sein.
Lies mal,was oben links in deinem Browserfenster steht. -
die werden bei einem Kaltstart genauso gelöscht.
Aber ich werde mit den gelöschten Flags arbeiten,um zu sehen,ob ein Kaltstart gemacht wurde. -
Hallo,
Wir planen eine Kühlstation,ohne Initiator Abfrage.Deswegen muß sich der Roboter merken,wo er was abgelegt hat.
Ich hatte probiert dieses über Flags zu machen,oder alternativ über Ausgänge.Gruß
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Kaltstart war angewählt.Mit Hibernate funktionierts.
Noch eine Frage:Gibts eine Systemvariable,die mir den Kaltstart anzeigt?Gruß
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Hallo,
weiß jemand,wie ich Flags/Ausgänge remanent mache?
Jedesmal wenn ich die Steuerung neu starte,sind die Flags auf Null.Genauso die Ausgänge.
Steuerung :KRC 4Gruß
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Hast du eine Profibus-Karte im Kuka-Schrank?
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Hallo,
Was hast du denn für ne Festo-Insel verbaut? Profibus-Anschluß?
Poste mal die Iosys,dann kann man vielleicht was sehen.Gruß
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Hallo Dirk,
Ja,genau sowas hab ich gesucht.
Danke
Gruß
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Hallo,
weiß jemand,wie ich bei einer 30 IA Steuerung die Startgeschwindigkeit in Automatik bei zb. 50 % starten lassen kann?
Jedesmal beim umschalten von T1 auf Auto dreht er auf 10 % runter.Gruß